Outline of the GPS & Parasail subsystem

• ミッションの目的
  
• システムの概略
  
• 他のサブシステムとのインターフェイス
  

• ミッションの目的
  
  GPS航法を利用して、パラセイルをコントロールし、目的地へ自動的に帰還させる
  
  
• システムの概略
  
  

  搭載したGPS受信機で、現在位置をリアルタイムで計算する。 制御に利用するGPSデータは以下のとおり。 3次元位置 速度 方向 可視衛星番号 測位に使用している衛星番号

• 他のサブシステムとのインターフェイス
  

  GPSデータを電子系に送信する 電子系ではデータをROMに書き込み、 通信系へ送る。 通信系ではデータを地上局へ送信し 地上局の位置データを受信する。 GPS系は地上の位置情報を取得し、制御する。

• パラセイルの詳細特性を取得する。また、そのモデルで数値シミュレーションを行う。
  
• パラセイルをキャリアに収納する方法を検討