地上局の概要

• 地上局の機能
  
• 地上局の構成要素
  
• システムブロック図
  
• サーボシステム
  

• 地上局の機能
  
  
• GPS受信機から地上局のGPSデータを受け取る
  
• 受信トランシーバーからCanSatのテレメトリデータとGPSデータを受信する
  
• サーボシステムに地上局とCanSatの間の相対位置の情報を送る
  
• CanSatにアップリンクコマンドを送信する
  
• 受信したデータ（テレメ、GPSなど）をPCのディスプレイに表示する
  
  
  
• 地上局の構成要素
  
  
• ノートPC(地上局のシステム全体を統括する)
  
• USB HUB (シリアル通信のラインの切り替えを制御する)
  
• GPS受信機
  
• 送信用トランシーバー(コマンドをCanSatに送信する)
  
• 受信用トランシーバー(CanSatからデータを受信する)
  
• サーボシステム(アンテナ（のようなもの）をCanSatの方向にむける)
  
  
  
• システムブロック図
  
  
  
  
  
  
• サーボシステム
  サーボシステムの構成図は以下のようになっている：
  
  
  
  

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今後の課題

• 地上局用ソフトの開発
  
• サーボシステムの通信の問題を解決する(Main PICとmotor-control PIC間)（上図参照）
  

ARLISS

2001

Ground Station