東京大学中須賀研究室地上局ウェブサイト

データフォーマット解説・アプリケーション配布

中須賀研究室が運用する衛星から取得できるデータについて解説します。また、解析ソフトウェアを提供しています。
ソフトウェアは利用許諾条件をお読みになった上で、承諾される場合にのみダウンロードしてご利用ください。

＜使用許諾条件＞

本ソフトウェアを使用した場合、以下のすべての条件を受諾したものとみなされます。いずれかの条項に同意されない場合は、本ソフトウェアを使用しないでください。
本ソフトウェアの著作権は東京大学中須賀研究室にあります。
本ソフトウェアをコピー、修正、翻案または翻訳を無許可で行うことを禁止します。
東京大学中須賀研究室は本ソフトウェアを必要とするユーザーに無償で提供します。
東京大学中須賀研究室は、本ソフトウェアの使用により仮にユーザーが損害を被ったとしても、一切の補償を行いません。使用に際しての責任はすべてユーザーにあります。バグレポートや改善要望については受け付けます。こちらのページに記載の連絡先をご利用ください。ただし、要望によりアップデートが保証されるわけではありませんのでご了承ください。

データを解析する衛星を選択してください。

XI-IV | XI-V | PRISM

■ XI CW Converter
解説	XI-IVが送信するCWを解析するためのソフトウェアです。XI-Vには対応しません。
動作環境	Windows 98/Me/2000/XP
ダウンロード	ダウンロード開始
フォーマット解説	UT1 WWW.SPACE.T.U-TOKYO.AC.JP ISSLのURLを送信します。 UT2 [AA] [BB] [CC] OBC（衛星内のメインCPU）がカウントしている3バイトの時刻を16進数表示したものです。OBC時刻の1はほぼ１秒に対応します。最大で0xFFFFFF＝191日間カウントできます。 UT3 [DD] [EE] [FF] [GG] [DD] [EE]：アップリンクカウンタ、カメラの上書き状況、充電状況などのフラグが含まれています。 [FF]： OBCの生存情報やデータ送信状況などのステータスが含まれています。 [GG]： RSSI (Received Signal Strength Indicator：受信信号強度表示信号) のAD変換値。UT1～UT3を送っている間のRSSIの最大値です。 UT4 [HH] [II] [JJ] [HH]： 2次電池電圧のAD変換値。 [II]：太陽電池電圧のAD変換値。 [JJ]： 2次電池温度のAD変換値。 UT5 [K][L] [M][N] [O][P] OBCから受けとる1バイトずつの太陽電池出力電流計測値。上位4ビットのみ送信します。総データ量は4ビットのデータ×構体6面＝3バイトとなります。 [K]： +X面の太陽電池電流、[L]： -X面の太陽電池電流、[M]： +Y面の太陽電池電流 [N]： -Y面の太陽電池電流、[O]： +Z面の太陽電池電流、[P]： -Z面の太陽電池電流 UT6 [Q][R] [S][T] [U][V] [W][X] [YY] UT5と同様、OBCから受けとる1バイトずつの温度データの上位4ビットを順次送信します。また、UT4～UT6の間のRSSIの最大値を同時に送信します。総データ量は4ビットのデータ×（構体6面＋2次電池＋送信機）＋RSSI＝10バイトとなります。 [Q]～[V]：各パネルの温度センサ出力 [W]： 2次電池の温度 [X]： FM送信機の温度 [YY]： RSSIのAD変換値。UT4～UT6を送っている間のRSSIの最大値です。 RSSI値はCWジェネレーターのみが測定しており、重要なデータであるためUT3、UT6で2度送信することにしています。

■ XI Status Decoder
解説	XI-IVが送信するFMパケットによるステータスデータを解析するソフトです。XI-Vには対応しません。
動作環境	Windows 98/Me/2000/XP
ダウンロード	ダウンロード開始
フォーマット解説	フォーマットの公開はしていません。ダウンロードファイルに同梱されているReadmeをご覧ください。

■ XI ROM Data Decoder
解説	XI-IVが送信するFMパケットによるROM蓄積テレメトリデータを解析するソフトです。XI-Vには対応しません。
動作環境	Windows 98/Me/2000/XP
ダウンロード	ダウンロード開始
フォーマット解説	フォーマットの公開はしていません。ダウンロードファイルに同梱されているReadmeをご覧ください。

■ ImageDecoder
解説	XI-IVが送信するFMパケットによる画像データを解析するソフトです。XI-Vにも対応しています。
動作環境	Windows 98/Me/2000/XPをOSとし、.NET Framework 2.0以上がインストールされていることが必要です。インストールされていない場合は、配布ページからインストールすることができます。
更新情報	2006年4月2日更新、バージョン 6.9
ダウンロード	まずダウンロードに関する注意をお読みください。ご了解いただいた方は、配布ページへ←Internet Explorerで開いてください
フォーマット解説	フォーマットの公開はしていません。ダウンロードファイルに同梱されているReadmeをご覧ください。

■ TimeCalculator
解説	XI-IVのOBC時刻と実時刻を変換するためのソフトです。XI-Vにも対応しています。
動作環境	Windows 98/Me/2000/XPをOSとし、.NET Framework 2.0以上がインストールされていることが必要です。 .NET Frameworkがインストールされていない場合はWindows Updateをご利用ください。また、実行時にインターネットに接続できる必要があります。
更新情報	2006年2月26日更新、バージョン 4
ダウンロード	ダウンロード開始

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■ XI-V CW Converter
解説	XI-Vが送信するCWを解析するためのソフトウェアです。XI-IVには対応しません。
動作環境	Windows 98/Me/2000/XPをOSとし、.NET Framework 1.1以上がインストールされていることが必要です。.NET Frameworkがインストールされていない場合はWindows Updateをご利用ください。
ダウンロード	ダウンロード開始
フォーマット解説	送信データ形式 1バイトのバイナリデータを16進数表示し、上位4ビットと下位4ビットに分けて送信します。たとえば、a=0xc0というデータの場合、"c"と"0"が送信されます。 XIV1 [AA] [BB] [CC] OBC（衛星内のメインCPU）がカウントしている3バイトの時刻を16進数表示したものです。OBC時刻の1はほぼ１秒に対応します。最大で0xFFFFFF＝191日間カウントできます。 XIV2 [DD] [EE] [FF] [GG] [DD] [EE]：アップリンクカウンタ、カメラの上書き状況、充電状況などのフラグが含まれています。 [FF]： OBCの生存情報やデータ送信状況などのステータスが含まれています。 [GG]： RSSI (Received Signal Strength Indicator：受信信号強度表示信号) のAD変換値。XIV1とXIV2を送っている間のRSSIの最大値です。 XIV3 [HH] [II] [JJ] 通信系から受け取るAD変換値を表示したものです。精度が悪いため、XIV6の値と異なる場合があります。 [HH]： 2次電池電圧のAD変換値。 [II]：太陽電池電圧のAD変換値。 [JJ]： 2次電池温度のAD変換値。 XIV4 [KK] [LL] [MM] [NN] [OO] [PP] OBCから受けとる太陽電池出力電流計測値を表示したものです。 [KK]： +X面の太陽電池電流、[LL]： -X面の太陽電池電流、[MM]： +Y面の太陽電池電流 [NN]： -Y面の太陽電池電流、[OO]： +Z面の太陽電池電流、[PP]： -Z面の太陽電池電流 XIV5 [QQ] [RR] [SS] [TT] [UU] [VV] OBCから受けとる温度データを表示したものです。 [QQ]： +X面の太陽電池温度、[RR]： -X面の太陽電池温度、[SS]： +Y面の太陽電池温度 [TT]： -Y面の太陽電池温度、[UU]： +Z面の太陽電池温度、[VV]： -Z面の太陽電池温度 XIV6 [WW] [XX] [YY] [ZZ] [GG] OBCから受けとる電池電圧や温度を表示します。 [WW]： FM送信機の温度 [XX]： OBC上での2次電池電圧値 [YY]： OBC上での太陽電池電圧値 [ZZ]： OBC上での2次電池温度値 [GG]： XIV3～XIV6を送っている間のRSSIの最大値です。 XIV7 XXXXX XXXXX XXXXX XXXXX XXXXX XI-Vからのメッセージです。

■ XI-V Status Decoder
解説	XI-Vが送信するFMパケットによるステータスデータを解析するソフトです。XI-IVには対応しません。
動作環境	Windows 98/Me/2000/XPをOSとし、.NET Framework 1.1以上がインストールされていることが必要です。.NET Frameworkがインストールされていない場合はWindows Updateをご利用ください。
ダウンロード	ダウンロード開始
フォーマット解説	送信データ形式 1バイトのバイナリデータを16進数表示し、上位4ビットと下位4ビットに分けて送信します。たとえば，a=0xc0というデータの場合、"c"と"0"が送信されます。 XIC01 a b V c d I e f S g h i j k l T m n o p q r s t u v w x y 電圧・電流・温度など、衛星のステータスに関する情報が表示されます。小文字のaからyに、各ステータスの値が入ります。 a ：コマンド受領回数（1バイト） b ：時刻（6バイト） c ：2次電池電圧値（2バイト） d ：太陽電池電圧値（2バイト） e ：充電電流値（2バイト） f ：CDC消費電流値（2バイト） g ：+Xの太陽電池発生電流値（2バイト） h ：-Xの太陽電池発生電流値（2バイト） i ：+Yの太陽電池発生電流値（2バイト） j ：-Yの太陽電池発生電流値（2バイト） k ：+Zの太陽電池発生電流値（2バイト） l ：-Zの太陽電池発生電流値（2バイト） m ：+X面の太陽電池温度（2バイト） n ：-X面の太陽電池温度（2バイト） o ：+Y面の太陽電池温度（2バイト） p ：-Y面の太陽電池温度（2バイト） q ：+Z面の太陽電池温度（2バイト） r ：-Z面の太陽電池温度（2バイト） s ：2次電池温度（2バイト） t ：FM送信機の温度（2バイト） u ：ステータス1 (0：LSB -- 7：MSB) 0：テレメROMモード（0:詳細 1:粗履歴） 1-7：カメラROM上書き（0:許可 1:禁止） v ：ステータス2 (0：LSB -- 7：MSB) 0-4：アップリンクカウンタ 5-7：カメラ撮影カウンタ w ：ステータス3 (0：LSB -- 7：MSB) 0-2：SELリセットカウンタ 3：アンテナ展開（0:展開前 1:展開完了したつもり） 4-5：CW duty比（0:Duty比0 1:デフォルト値未満 2:デフォルト値 3:デフォルト値以上） 6：リセット要因（0:通常 1:WDTリセット） 7：充電状況（0:充電中 1:充電禁止） x ：コマンドの処理状況 (0：LSB -- 7：MSB) 0：TX処理中 1：CWコマンド（メッセージ変更含む） 2：Not Used (0) 3：カメラ動作中(撮影予約中も1) 4：アンテナ展開中(展開中:1) 5：Not Used (0) 6：外部機器へのシリアル送信中(送信中:1) y ：カメラの動作状況（0:OFF 1:ON）
変換公式	データから、電圧・電流・温度への変換公式は以下の通りです。 c ：2次電池電圧値データは16進数で与えられます。10進数に変換し、以下の式に代入します。 2次電池電圧値=データ/2554.5 [V] <例> データ=0x0f=15 2次電池電圧値=15/2554.5=0.26 [V] d ：太陽電池電圧値データは16進数で与えられます。10進数に変換し、以下の式に代入します。太陽電池電圧値=データ/2554.574.9/18.7 [V] <例> データ=0xa0=160 2次電池電圧値=160/2554.574.9/18.7=11.3 [V] e ：充電電流値データは16進数で与えられます。10進数に変換し、以下の式に代入します。充電電流値=データ/2554.5/100 [mA] f ：CDC消費電流値* データは16進数で与えられます。10進数に変換し、以下の式に代入します。 CDC消費電流値=データ/2554.5392 [mA] g-l ：太陽電池発生電流値データは16進数で与えられます。10進数に変換し、以下の式に代入します。 +X面=データ2.3957+2.7037 [mA] -X面=データ2.3823+2.3217 [mA] +Y面=データ2.4234+1.6915 [mA] -Y面=データ2.3724+3.2306 [mA] +Z面=データ2.3840+2.1696 [mA] -Z面=データ2.4341+4.7714 [mA] m-r ：太陽電池温度データは16進数で与えられます。10進数に変換し、以下の式に代入します。 +X面=データ0.5896+65.614 [℃] -X面=データ0.5916+66.133 [℃] +Y面=データ0.5862+65.813 [℃] -Y面=データ0.5846+66.280 [℃] +Z面=データ0.5880+64.903 [℃] -Z面=データ0.5932+66.483 [℃] s ：2次電池温度データは16進数で与えられます。10進数に変換し、以下の式に代入します。 2次電池温度=データ0.5948-67.203 [℃] s ：FM送信機温度* データは16進数で与えられます。10進数に変換し、以下の式に代入します。 FM送信機温度=データ*0.5811-67.055 [℃]

■ XI ROM Data Decoder
解説	XI-Vが送信するFMパケットによるROM蓄積テレメトリデータを解析するソフトです。XI-IVには対応しません。
動作環境	Windows 98/Me/2000/XP
ダウンロード	ダウンロード開始
フォーマット解説	フォーマットの公開はしていません。ダウンロードファイルに同梱されているReadmeをご覧ください。

■ ImageDecoder
解説	XI-Vが送信するFMパケットによる画像データを解析するソフトです。XI-IVにも対応しています。
動作環境	Windows 98/Me/2000/XPをOSとし、.NET Framework 2.0以上がインストールされていることが必要です。インストールされていない場合は、配布ページからインストールすることができます。
更新情報	2006年4月2日更新、バージョン 6.9
ダウンロード	まずダウンロードに関する注意をお読みください。ご了解いただいた方は、配布ページへ←Internet Explorerで開いてください
フォーマット解説	フォーマットの公開はしていません。ダウンロードファイルに同梱されているReadmeをご覧ください。

■ TimeCalculator
解説	XI-VのOBC時刻と実時刻を変換するためのソフトです。XI-IVにも対応しています。
動作環境	Windows 98/Me/2000/XPをOSとし、.NET Framework 2.0以上がインストールされていることが必要です。 .NET Frameworkがインストールされていない場合はWindows Updateをご利用ください。また、実行時にインターネットに接続できる必要があります。
更新情報	2006年2月26日更新、バージョン 4
ダウンロード	ダウンロード開始

■ Decoded Data Viewer
解説	本プロジェクトのアマチュアサービス参加者専用ソフトです。XI-Vのパケットデータを、デコードと同時に解析しカウントします。ステータスの解析も行うことができます。XI-IVにも対応しています。
動作環境	Windows 98/Me/2000/XPをOSとし、.NET Framework 2.0以上がインストールされていることが必要です。 .NET Frameworkがインストールされていない場合はWindows Updateをご利用ください。また、実行時にインターネットに接続できる必要があります。
更新情報	2006年5月17日更新、バージョン 3
ダウンロード	まずダウンロードに関する注意をお読みください。ご了解いただいた方は、配布ページへ ←Internet Explorerで開いてください

PRISM

■ PRISM Data Format
PRISMのすべてのダウンリンクデータのフォーマットをまとめた資料です。 PRISMデータフォーマット 2009年6月6日更新

■ CW解析シート
CWメッセージを記入すると、Excelシートが自動的に電源系のステータス情報へと変換します。注）Excelにおいて「分析ツール」をアドインしてある必要があります。　　「ツール」→「アドイン」より追加してください。 PRISM CWフォーマット

■ PRISM Telemetry Decoder
解説	PRISMのFMダウンリンクデータのための総合解析ソフトです。PRISMからダウンリンクしたテレメトリデータや画像データを解析し、ファイル化します。
動作環境	Windows 98/Me/2000/XPをOSとし、.NET Framework 2.0以上がインストールされていることが必要です。.NET Frameworkがインストールされていない場合はWindows Updateをご利用ください。また、実行時にインターネットに接続できる必要があります。
更新情報	2009年6月6日更新、バージョン 4.2
ダウンロード	まずダウンロードに関する注意をお読みください。ご了解いただいた方は、配布ページへ (Internet Explorerで開いてください)

■ PRISM Status Maker
解説	PRISMのパケットデータのうちステータスを解析し保存することができます。PRISMのFMパケットデータをascファイルなどに保存したものからステータスのデータを抽出、解析して表示します。
動作環境	Windows 98/Me/2000/XPをOSとし、.NET Framework 2.0以上がインストールされていることが必要です。 .NET Frameworkがインストールされていない場合はWindows Updateをご利用ください。また、実行時にインターネットに接続できる必要があります。
更新情報	2009年3月23日更新、バージョン 1.0
ダウンロード	まずダウンロードに関する注意をお読みください。ご了解いただいた方は、配布ページへ (Internet Explorerで開いてください)

■ Decoded Data Viewer ver 2
解説	本プロジェクトのアマチュアサービス参加者専用ソフトです。PRISMのパケットデータを、デコードと同時に解析しカウントします。ステータスの解析も行うことができます。XI-IV,XI-Vにも対応しています。
動作環境	Windows 98/Me/2000/XPをOSとし、.NET Framework 2.0以上がインストールされていることが必要です。 .NET Frameworkがインストールされていない場合はWindows Updateをご利用ください。また、実行時にインターネットに接続できる必要があります。
更新情報	2009年3月23日更新、バージョン 3.21
ダウンロード	まずダウンロードに関する注意をお読みください。ご了解いただいた方は、配布ページへ (Internet Explorerで開いてください)

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