common_tlm_cmd_packet.h

[詳解]

 
#ifndef COMMON_TLM_CMD_PACKET_H_
#define COMMON_TLM_CMD_PACKET_H_
 
#include <stdint.h>
// ここで， CTCP_MAX_LEN, CommonTlmCmdPacket として使うパケット型を指定する
#include <src_user/Settings/TlmCmd/common_tlm_cmd_packet_define.h>
#include "./common_tlm_packet.h"
#include "./common_cmd_packet.h"
 
// ここで APID を定義する
// APID_UNKNOWN, APID_FILL_PKT は必須
/* 例
// FIXME: CCSDS JAXA 標準になおす
// FIXME: APID は Space Packet なので， CTCP にあるのは不適切？ 抽象化してもいいかも
typedef enum
{
  APID_MOBC_CMD = 0x210,    //!< 01000010000b: APID for MOBC 宛の CMD
  APID_AOBC_CMD = 0x211,    //!< 01000010001b: APID for AOBC 宛の CMD
  APID_TOBC_CMD = 0x212,    //!< 01000010010b: APID for TOBC 宛の CMD
  APID_TCAL_TLM = 0x410,    //!< 10000010000b: APID for TIME CARIBLATION TLM (FIXME: 現在まともに使ってない)
  APID_MOBC_TLM = 0x510,    //!< 10100010000b: APID for MOBC で生成される TLM
  APID_AOBC_TLM = 0x511,    //!< 10100010001b: APID for AOBC で生成される TLM
  APID_TOBC_TLM = 0x512,    //!< 10100010002b: APID for TOBC で生成される TLM
  APID_DUMP_TLM = 0x710,    //!< 11100010000b: APID for DUMP TLM (FIXME: 現在まともに使ってない)
  APID_FILL_PKT = 0x7ff,    //!< 11111111111b: APID for FILL PACKET
  APID_UNKNOWN
} APID;
*/
#include <src_user/Settings/TlmCmd/Ccsds/apid_define.h>
 
 
typedef enum
{
  CTCP_PACKET_TYPE_CMD,
  CTCP_PACKET_TYPE_TLM,
  CTCP_PACKET_TYPE_UNKNOWN
} CTCP_PACKET_TYPE;
 
 
int CTCP_is_valid_packet(const CommonTlmCmdPacket* packet);
 
CTCP_PACKET_TYPE CTCP_get_packet_type(const CommonTlmCmdPacket* packet);
 
uint16_t CTCP_get_packet_len(const CommonTlmCmdPacket* packet);
 
APID CTCP_get_apid(const CommonTlmCmdPacket* packet);
 
void CTCP_set_apid(CommonTlmCmdPacket* packet, APID apid);
 
void CTCP_copy_packet(CommonTlmCmdPacket* dest, const CommonTlmCmdPacket* src);
 
const CommonTlmPacket* CTCP_convert_to_ctp(const CommonTlmCmdPacket* ctcp);
 
const CommonTlmCmdPacket* CTCP_convert_from_ctp(const CommonTlmPacket* ctp);
 
const CommonCmdPacket* CTCP_convert_to_ccp(const CommonTlmCmdPacket* ctcp);
 
const CommonTlmCmdPacket* CTCP_convert_from_ccp(const CommonCmdPacket* ccp);
 
#endif