obc_time_config.h

[詳解]

#ifndef OBC_TIME_CONFIG_H_
#define OBC_TIME_CONFIG_H_
 
// step, cycleについてはTimeManagerを参照のこと
// デフォルト設定
#define OBCT_STEP_IN_MSEC (1)                                                    
#define OBCT_STEPS_PER_CYCLE (100)                                               
#define OBCT_CYCLES_PER_SEC (1000 / OBCT_STEP_IN_MSEC / OBCT_STEPS_PER_CYCLE)    
#define OBCT_MAX_CYCLE (0xfffffff0u)                                             
 
// user 設定
#include <src_user/Settings/System/obc_time_params.h>
 
#endif // OBC_TIME_CONFIG_H_