obc_time_config.h ファイル

#include <src_user/Settings/System/obc_time_params.h>

obc_time_config.h の依存先関係図:

被依存関係図:

[ソースコード]

マクロ定義
#define	OBCT_STEP_IN_MSEC   (1)
	1 step で何 ms か [詳解]
#define	OBCT_STEPS_PER_CYCLE   (100)
	何 step で 1 cycle か [詳解]
#define	OBCT_CYCLES_PER_SEC   (1000 / OBCT_STEP_IN_MSEC / OBCT_STEPS_PER_CYCLE)
	1 s で何 cycle か [詳解]
#define	OBCT_MAX_CYCLE   (0xfffffff0u)
	最大 cycle 数．つまり TI がいくつでオーバーフローするか [詳解]

マクロ定義詳解

OBCT_CYCLES_PER_SEC

#define OBCT_CYCLES_PER_SEC   (1000 / OBCT_STEP_IN_MSEC / OBCT_STEPS_PER_CYCLE)

1 s で何 cycle か

obc_time_config.h の 8 行目に定義があります。

OBCT_MAX_CYCLE

#define OBCT_MAX_CYCLE   (0xfffffff0u)

最大 cycle 数．つまり TI がいくつでオーバーフローするか

obc_time_config.h の 9 行目に定義があります。

OBCT_STEP_IN_MSEC

#define OBCT_STEP_IN_MSEC   (1)

1 step で何 ms か

obc_time_config.h の 6 行目に定義があります。

OBCT_STEPS_PER_CYCLE

#define OBCT_STEPS_PER_CYCLE   (100)

何 step で 1 cycle か

obc_time_config.h の 7 行目に定義があります。