space_packet.c ファイル

CCSDS で規定される Space Packet の実装 [詳解]

#include "space_packet.h"
#include "../../Library/endian.h"
#include <string.h>

space_packet.c の依存先関係図:

[ソースコード]

関数
SP_VER	SP_get_ver (const SpacePacket *sp)
	Version No を取得 [詳解]
void	SP_set_ver (SpacePacket *sp, SP_VER ver)
	Version No を設定 [詳解]
SP_TYPE	SP_get_type (const SpacePacket *sp)
	Packet Type を取得 [詳解]
void	SP_set_type (SpacePacket *sp, SP_TYPE type)
	Packet Type を設定 [詳解]
SP_2ND_HDR_FLAG	SP_get_2nd_hdr_flag (const SpacePacket *sp)
	Secondary Header Flag を取得 [詳解]
void	SP_set_2nd_hdr_flag (SpacePacket *sp, SP_2ND_HDR_FLAG flag)
	Secondary Header Flag を設定 [詳解]
APID	SP_get_apid (const SpacePacket *sp)
	APID を取得 [詳解]
void	SP_set_apid (SpacePacket *sp, APID apid)
	APID を設定 [詳解]
SP_SEQ_FLAG	SP_get_seq_flag (const SpacePacket *sp)
	Sequence Flag を取得 [詳解]
void	SP_set_seq_flag (SpacePacket *sp, SP_SEQ_FLAG flag)
	Sequence Flag を設定 [詳解]
uint16_t	SP_get_seq_count (const SpacePacket *sp)
	Sequence Count を取得 [詳解]
void	SP_set_seq_count (SpacePacket *sp, uint16_t count)
	Sequence Count を設定 [詳解]
uint16_t	SP_get_packet_data_len (const SpacePacket *sp)
	Packet Data Length を取得 [詳解]
void	SP_set_packet_data_len (SpacePacket *sp, uint16_t len)
	Packet Data Length を設定 [詳解]
uint16_t	SP_get_packet_len (const SpacePacket *sp)
	Packet Length を取得 [詳解]
void	SP_set_packet_len (SpacePacket *sp, uint16_t len)
	Packet Length を設定 [詳解]
void	SP_copy_packet (SpacePacket *dest, const SpacePacket *src)
	SpacePacket をコピー [詳解]
void	SP_extract_param_from_packet (const SpacePacket *sp, const SP_ParamExtractionInfo *pei, void *dst)
	packet に格納された param を取得 [詳解]
void	SP_insert_param_to_packet (SpacePacket *sp, const SP_ParamExtractionInfo *pei, const void *src)
	packet に param を格納 [詳解]

変数
static const SP_ParamExtractionInfo	SP_pei_ver_ = { 0, 0xe0, 5, 1}
static const SP_ParamExtractionInfo	SP_pei_type_ = { 0, 0x10, 4, 1}
static const SP_ParamExtractionInfo	SP_pei_2nd_hdr_flag_ = { 0, 0x08, 3, 1}
static const SP_ParamExtractionInfo	SP_pei_apid_ = { 0, 0x07, 0, 2}
static const SP_ParamExtractionInfo	SP_pei_seq_flag_ = { 2, 0xc0, 6, 1}
static const SP_ParamExtractionInfo	SP_pei_seq_count_ = { 2, 0x3f, 0, 2}
static const SP_ParamExtractionInfo	SP_pei_pckt_data_len_ = { 4, 0xff, 0, 2}

詳解

CCSDS で規定される Space Packet の実装

覚え書き

詳細は space_packet.h を参照

space_packet.c に定義があります。

関数詳解

SP_copy_packet()

void SP_copy_packet	(	SpacePacket *	dest,
		const SpacePacket *	src
	)

SpacePacket をコピー

覚え書き

高速化のためすすべてではなく必要最低限しかコピーしない

引数

[in,out]	dest	コピー先 SpacePacket
[in]	src	コピー元 SpacePacket

戻り値

void

space_packet.c の 165 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

SP_extract_param_from_packet()

void SP_extract_param_from_packet	(	const SpacePacket *	sp,
		const SP_ParamExtractionInfo *	pei,
		void *	dst
	)

packet に格納された param を取得

引数

sp[in]	SpacePacket
pei[in]	SP_ParamExtractionInfo
dst[out]	格納先のポインタ

戻り値

void

space_packet.c の 171 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

SP_get_2nd_hdr_flag()

SP_2ND_HDR_FLAG SP_get_2nd_hdr_flag

(

const SpacePacket *

sp

)

Secondary Header Flag を取得

引数

sp	SpacePacket

戻り値

SP_2ND_HDR_FLAG

space_packet.c の 66 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

SP_get_apid()

APID SP_get_apid

(

const SpacePacket *

sp

)

APID を取得

引数

sp	SpacePacket

戻り値

APID

space_packet.c の 82 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

SP_get_packet_data_len()

uint16_t SP_get_packet_data_len

(

const SpacePacket *

sp

)

Packet Data Length を取得

引数

sp	SpacePacket

戻り値

Packet Data Length

space_packet.c の 128 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

SP_get_packet_len()

uint16_t SP_get_packet_len

(

const SpacePacket *

sp

)

Packet Length を取得

引数

sp	SpacePacket

戻り値

Packet Length

space_packet.c の 152 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

SP_get_seq_count()

uint16_t SP_get_seq_count

(

const SpacePacket *

sp

)

Sequence Count を取得

引数

sp	SpacePacket

戻り値

Sequence Count

space_packet.c の 113 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

SP_get_seq_flag()

SP_SEQ_FLAG SP_get_seq_flag

(

const SpacePacket *

sp

)

Sequence Flag を取得

引数

sp	SpacePacket

戻り値

SP_SEQ_FLAG

space_packet.c の 97 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

SP_get_type()

SP_TYPE SP_get_type

(

const SpacePacket *

sp

)

Packet Type を取得

引数

sp	SpacePacket

戻り値

SP_TYPE

space_packet.c の 50 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

SP_get_ver()

SP_VER SP_get_ver

(

const SpacePacket *

sp

)

Version No を取得

引数

sp	SpacePacket

戻り値

SP_VER

space_packet.c の 25 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

SP_insert_param_to_packet()

void SP_insert_param_to_packet	(	SpacePacket *	sp,
		const SP_ParamExtractionInfo *	pei,
		const void *	src
	)

packet に param を格納

引数

sp[in,out]	SpacePacket
pei[in]	SP_ParamExtractionInfo
src[in]	格納元のポインタ

戻り値

void

space_packet.c の 207 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

SP_set_2nd_hdr_flag()

void SP_set_2nd_hdr_flag	(	SpacePacket *	sp,
		SP_2ND_HDR_FLAG	flag
	)

Secondary Header Flag を設定

引数

[in,out]	sp	SpacePacket
[in]	flag	SP_2ND_HDR_FLAG

戻り値

void

space_packet.c の 75 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

SP_set_apid()

void SP_set_apid	(	SpacePacket *	sp,
		APID	apid
	)

APID を設定

引数

[in,out]	sp	SpacePacket
[in]	apid	APID

戻り値

void

space_packet.c の 90 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

SP_set_packet_data_len()

void SP_set_packet_data_len	(	SpacePacket *	sp,
		uint16_t	len
	)

Packet Data Length を設定

覚え書き

Packet Data Length とは PACKET DATA FIELD 長であり，PRIMARY HEADER を含まない， 0 起算の長さ ( https://public.ccsds.org/Pubs/133x0b2e1.pdf )

引数

[in,out]	sp	SpacePacket
[in]	len	Packet Data Length

戻り値

void

space_packet.c の 138 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

SP_set_packet_len()

void SP_set_packet_len	(	SpacePacket *	sp,
		uint16_t	len
	)

Packet Length を設定

引数

[in,out]	sp	SpacePacket
[in]	len	Packet Length

戻り値

void

space_packet.c の 158 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

SP_set_seq_count()

void SP_set_seq_count	(	SpacePacket *	sp,
		uint16_t	count
	)

Sequence Count を設定

引数

[in,out]	sp	SpacePacket
[in]	count	Sequence Count

戻り値

void

space_packet.c の 122 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

SP_set_seq_flag()

void SP_set_seq_flag	(	SpacePacket *	sp,
		SP_SEQ_FLAG	flag
	)

Sequence Flag を設定

引数

[in,out]	sp	SpacePacket
[in]	flag	SP_SEQ_FLAG

戻り値

void

space_packet.c の 106 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

SP_set_type()

void SP_set_type	(	SpacePacket *	sp,
		SP_TYPE	type
	)

Packet Type を設定

引数

[in,out]	sp	SpacePacket
[in]	type	SP_TYPE

戻り値

void

space_packet.c の 59 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

SP_set_ver()

void SP_set_ver	(	SpacePacket *	sp,
		SP_VER	ver
	)

Version No を設定

引数

[in,out]	sp	SpacePacket
[in]	ver	SP_VER

戻り値

void

space_packet.c の 43 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

変数詳解

SP_pei_2nd_hdr_flag_

const SP_ParamExtractionInfo SP_pei_2nd_hdr_flag_ = { 0, 0x08, 3, 1}

static

space_packet.c の 14 行目に定義があります。

SP_pei_apid_

const SP_ParamExtractionInfo SP_pei_apid_ = { 0, 0x07, 0, 2}

static

space_packet.c の 15 行目に定義があります。

SP_pei_pckt_data_len_

const SP_ParamExtractionInfo SP_pei_pckt_data_len_ = { 4, 0xff, 0, 2}

static

space_packet.c の 18 行目に定義があります。

SP_pei_seq_count_

const SP_ParamExtractionInfo SP_pei_seq_count_ = { 2, 0x3f, 0, 2}

static

space_packet.c の 17 行目に定義があります。

SP_pei_seq_flag_

const SP_ParamExtractionInfo SP_pei_seq_flag_ = { 2, 0xc0, 6, 1}

static

space_packet.c の 16 行目に定義があります。

SP_pei_type_

const SP_ParamExtractionInfo SP_pei_type_ = { 0, 0x10, 4, 1}

static

space_packet.c の 13 行目に定義があります。

SP_pei_ver_

const SP_ParamExtractionInfo SP_pei_ver_ = { 0, 0xe0, 5, 1}

static

space_packet.c の 12 行目に定義があります。