C2A_Core
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SPIポートの初期化、データ送信・受信の際に必要となる設定情報を格納する構造体です。 [詳解]
#include <spi.h>
フィールド | |
uint8_t | comm_ch |
継承先の機器がつながっている通信ポート番号 [詳解] | |
uint8_t | gpio_ch |
継承先の機器がつながっているChip Select用GPIOポート番号 [詳解] | |
uint32_t | frequency_khz |
SPIクロックの周波数 単位:kHz [詳解] | |
SPI_MODE | mode |
SPI動作モード [詳解] | |
uint8_t | tx_data_for_rx |
RX動作をするために定期的に送るTXデータ [詳解] | |
uint16_t | rx_length |
受信するデータ数、受信動作前に設定する [詳解] | |
SPI_CS_STATE_AFTER_TX | cs_state_after_tx |
送信動作後にChip SelectをHighにするかどうかのフラグ [詳解] | |
SPI_CS_STATE_AFTER_TX cs_state_after_tx |