C2A_Core
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SPWIREポートの初期化、データ送信、データ受信の際に必要となる設定情報を格納する構造体です。 [詳解]
#include <spwire.h>
限定公開変数類 | |
uint8_t | own_port |
継承先の機器へつながっていく自身のポート番号の下1桁 [詳解] | |
uint8_t | target_port |
継承先の機器のつながっているポート番号の下1桁 [詳解] | |
uint32_t | reg_addr |
継承先の機器の読み書きを行うレジスタアドレス(なるべく4の倍数アドレスを指定) [詳解] | |