uart_sils.cpp ファイル

#include <src_core/IfWrapper/uart.h>
#include "../../Settings/port_config.h"

uart_sils.cpp の依存先関係図:

[ソースコード]

関数
int	OBC_C2A_SendFromObc (int port_id, unsigned char *buffer, int offset, int count)
int	OBC_C2A_ReceivedByObc (int port_id, unsigned char *buffer, int offset, int count)
int	UART_init (void *my_uart_v)
	UART_CONFIG構造体をグローバルインスタンスとして定義し, ポインタを渡すことでポートを初期化する. [詳解]
int	UART_rx (void *my_uart_v, void *data_v, int buffer_size)
	UART_CONFIG構造体にて指定されたchからデータを受信します [詳解]
int	UART_tx (void *my_uart_v, void *data_v, int data_size)
	UART_CONFIG構造体にて指定されたchへデータを送信します [詳解]
int	UART_reopen (void *my_uart_v, int reason)
	指定されたchを開きなおす [詳解]

関数詳解

OBC_C2A_ReceivedByObc()

int OBC_C2A_ReceivedByObc	(	int	port_id,
		unsigned char *	buffer,
		int	offset,
		int	count
	)

被呼び出し関係図:

OBC_C2A_SendFromObc()

int OBC_C2A_SendFromObc	(	int	port_id,
		unsigned char *	buffer,
		int	offset,
		int	count
	)

被呼び出し関係図:

UART_init()

int UART_init

(

void *

my_uart_v

)

UART_CONFIG構造体をグローバルインスタンスとして定義し, ポインタを渡すことでポートを初期化する.

引数

[in]

my_uart_v

初期化するUART_CONFIG構造体へのポインタ

戻り値

int if_listでintと統一されている

覚え書き

UART通信ラッパーのクラスを使用する時は起動時に必ず実施してください. この関数を実行する前にUART_CONFIG構造体内の設定値を設定しておく必要があります.

uart_sils.cpp の 12 行目に定義があります。

UART_reopen()

int UART_reopen	(	void *	my_uart_v,
		int	reason
	)

指定されたchを開きなおす

引数

[in]	my_uart_v	: 開きなおす際のポート設定
[in]	reason	: repoenの理由を示すコードなど

uart_sils.cpp の 60 行目に定義があります。

UART_rx()

int UART_rx	(	void *	my_uart_v,
		void *	data_v,
		int	buffer_size
	)

UART_CONFIG構造体にて指定されたchからデータを受信します

引数

[in]	my_uart_v	: 対象とするUART_CONFIG構造体へのポインタ
[in]	data_v	: 受信データ格納先へのポインタ
[in]	buffer_size	: 受信データ格納先のデータサイズ

戻り値

0	受信データなし
正	受信データバイト数
負	エラー. UART_ERR_CODE に従う

uart_sils.cpp の 17 行目に定義があります。

UART_tx()

int UART_tx	(	void *	my_uart_v,
		void *	data_v,
		int	data_size
	)

UART_CONFIG構造体にて指定されたchへデータを送信します

引数

[in]	my_uart_v	: 対象とするUART_CONFIG構造体へのポインタ
[in]	data_v	: 送信データ格納先へのポインタ
[in]	data_size	: 送信データサイズ

戻り値

int: UART_ERR_CODE に従う

uart_sils.cpp の 33 行目に定義があります。