eb90_frame_for_driver_super.h ファイル

コンポ間通信などで標準的に使う データリンク層 の EB90 Frame [詳解]

#include <stdint.h>
#include "../Super/driver_super.h"

eb90_frame_for_driver_super.h の依存先関係図:

被依存関係図:

[ソースコード]

マクロ定義
#define	EB90_FRAME_STX_SIZE   (2)
	EB90 Frame の STX のサイズ [詳解]
#define	EB90_FRAME_ETX_SIZE   (2)
	EB90 Frame の ETX のサイズ [詳解]
#define	EB90_FRAME_LEN_SIZE   (2)
	EB90 Frame の LEN のサイズ [詳解]
#define	EB90_FRAME_CRC_SIZE   (2)
	EB90 Frame の CRC のサイズ [詳解]
#define	EB90_FRAME_HEADER_SIZE   (EB90_FRAME_STX_SIZE + EB90_FRAME_LEN_SIZE)
	EB90 Frame のヘッダサイズ [詳解]
#define	EB90_FRAME_FOOTER_SIZE   (EB90_FRAME_ETX_SIZE + EB90_FRAME_CRC_SIZE)
	EB90 Frame のフッタサイズ [詳解]
#define	EB90_FRAME_STX_1ST_BYTE   (0xEB)
	EB90 Frame の STX 1st byte [詳解]
#define	EB90_FRAME_STX_2ND_BYTE   (0x90)
	EB90 Frame の STX 2nd byte [詳解]
#define	EB90_FRAME_ETX_1ST_BYTE   (0xC5)
	EB90 Frame の ETX 1st byte [詳解]
#define	EB90_FRAME_ETX_2ND_BYTE   (0x79)
	EB90 Frame の ETX 2nd byte [詳解]

関数
uint16_t	EB90_FRAME_get_packet_length_from_dssc (const DS_StreamConfig *p_stream_config)
	Packet Length の取得 [詳解]
const uint8_t *	EB90_FRAME_get_packet_head_from_dssc (const DS_StreamConfig *p_stream_config)
	受信フレームから Packet Field の先頭ポインタを取得する [詳解]
uint16_t	EB90_FRAME_get_crc_from_dssc (const DS_StreamConfig *p_stream_config)
	CRC の取得 [詳解]
uint8_t	EB90_FRAME_is_valid_crc_of_dssc (const DS_StreamConfig *p_stream_config)
	EB90 Frame に付与された CRC が正しいかチェック [詳解]
uint16_t	EB90_FRAME_calc_crc (const uint8_t *data, size_t len)
	EB90 Frame の CRC の計算 [詳解]

変数
const uint8_t	EB90_FRAME_kStx [EB90_FRAME_STX_SIZE]
const uint8_t	EB90_FRAME_kEtx [EB90_FRAME_ETX_SIZE]

詳解

コンポ間通信などで標準的に使う データリンク層 の EB90 Frame

覚え書き

frame 構造 |------—+----—+----—+---------------—| | Pos | Pos | size | name | | [octet] | [bit] | [bit] | | |------—+----—+----—+---------------—| | === Header =============================== | |------—+----—+----—+---------------—| | 0 | 0 | 16 | STX | | 2 | 0 | 16 | Packet Length | |------—+----—+----—+---------------—| | === Packet Field ========================= | |------—+----—+----—+---------------—| | 4 | 0 | * | EB90 Packet や | | | | | Space Packet | | | | | など | | * | 0 | * | ... | |------—+----—+----—+---------------—| | === Footer =============================== | |------—+----—+----—+---------------—| | N - 4 | 0 | 16 | CRC | | N - 2 | 0 | 16 | ETX | |------—+----—+----—+---------------—|

Packet Length: Packet Field の長さ CRC CRC-16/CCITT-FALSE (CRC-16/AUTOSAR, CRC-16/IBM-3740 とも) Packet Field の CRC Header は含めない

eb90_frame_for_driver_super.h に定義があります。

マクロ定義詳解

EB90_FRAME_CRC_SIZE

#define EB90_FRAME_CRC_SIZE   (2)

EB90 Frame の CRC のサイズ

eb90_frame_for_driver_super.h の 43 行目に定義があります。

EB90_FRAME_ETX_1ST_BYTE

#define EB90_FRAME_ETX_1ST_BYTE   (0xC5)

EB90 Frame の ETX 1st byte

eb90_frame_for_driver_super.h の 49 行目に定義があります。

EB90_FRAME_ETX_2ND_BYTE

#define EB90_FRAME_ETX_2ND_BYTE   (0x79)

EB90 Frame の ETX 2nd byte

eb90_frame_for_driver_super.h の 50 行目に定義があります。

EB90_FRAME_ETX_SIZE

#define EB90_FRAME_ETX_SIZE   (2)

EB90 Frame の ETX のサイズ

eb90_frame_for_driver_super.h の 41 行目に定義があります。

EB90_FRAME_FOOTER_SIZE

#define EB90_FRAME_FOOTER_SIZE   (EB90_FRAME_ETX_SIZE + EB90_FRAME_CRC_SIZE)

EB90 Frame のフッタサイズ

eb90_frame_for_driver_super.h の 45 行目に定義があります。

EB90_FRAME_HEADER_SIZE

#define EB90_FRAME_HEADER_SIZE   (EB90_FRAME_STX_SIZE + EB90_FRAME_LEN_SIZE)

EB90 Frame のヘッダサイズ

eb90_frame_for_driver_super.h の 44 行目に定義があります。

EB90_FRAME_LEN_SIZE

#define EB90_FRAME_LEN_SIZE   (2)

EB90 Frame の LEN のサイズ

eb90_frame_for_driver_super.h の 42 行目に定義があります。

EB90_FRAME_STX_1ST_BYTE

#define EB90_FRAME_STX_1ST_BYTE   (0xEB)

EB90 Frame の STX 1st byte

eb90_frame_for_driver_super.h の 47 行目に定義があります。

EB90_FRAME_STX_2ND_BYTE

#define EB90_FRAME_STX_2ND_BYTE   (0x90)

EB90 Frame の STX 2nd byte

eb90_frame_for_driver_super.h の 48 行目に定義があります。

EB90_FRAME_STX_SIZE

#define EB90_FRAME_STX_SIZE   (2)

EB90 Frame の STX のサイズ

eb90_frame_for_driver_super.h の 40 行目に定義があります。

関数詳解

EB90_FRAME_calc_crc()

uint16_t EB90_FRAME_calc_crc	(	const uint8_t *	data,
		size_t	len
	)

EB90 Frame の CRC の計算

覚え書き

CRC-16-CCITT を使う

引数

data	CRC を計算するデータのポインタ
len	データ長

戻り値

CRC

eb90_frame_for_driver_super.c の 45 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

EB90_FRAME_get_crc_from_dssc()

uint16_t EB90_FRAME_get_crc_from_dssc

(

const DS_StreamConfig *

p_stream_config

)

CRC の取得

覚え書き

フレームが確定しているときに呼び出すこと

引数

p_stream_config

DriverSuper 構造体の DS_StreamConfig

戻り値

CRC

eb90_frame_for_driver_super.c の 28 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

EB90_FRAME_get_packet_head_from_dssc()

const uint8_t* EB90_FRAME_get_packet_head_from_dssc

(

const DS_StreamConfig *

p_stream_config

)

受信フレームから Packet Field の先頭ポインタを取得する

覚え書き

フレームが確定しているときに呼び出すこと

引数

p_stream_config

DriverSuper 構造体の DS_StreamConfig

戻り値

Packet Field の先頭ポインタ

eb90_frame_for_driver_super.c の 22 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

EB90_FRAME_get_packet_length_from_dssc()

uint16_t EB90_FRAME_get_packet_length_from_dssc

(

const DS_StreamConfig *

p_stream_config

)

Packet Length の取得

覚え書き

フレームが確定しているときに呼び出すこと

引数

p_stream_config

DriverSuper 構造体の DS_StreamConfig

戻り値

Packet Length

eb90_frame_for_driver_super.c の 14 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

EB90_FRAME_is_valid_crc_of_dssc()

uint8_t EB90_FRAME_is_valid_crc_of_dssc

(

const DS_StreamConfig *

p_stream_config

)

EB90 Frame に付与された CRC が正しいかチェック

引数

p_stream_config

DriverSuper 構造体の DS_StreamConfig

戻り値

1	正しい
0	正しくない

eb90_frame_for_driver_super.c の 37 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

変数詳解

EB90_FRAME_kEtx

const uint8_t EB90_FRAME_kEtx[EB90_FRAME_ETX_SIZE]

extern

eb90_frame_for_driver_super.c の 11 行目に定義があります。

EB90_FRAME_kStx

const uint8_t EB90_FRAME_kStx[EB90_FRAME_STX_SIZE]

extern

eb90_frame_for_driver_super.c の 10 行目に定義があります。