packet_handler.h

[詳解]

 
#ifndef PACKET_HANDLER_H_
#define PACKET_HANDLER_H_
 
#include "common_tlm_cmd_packet.h"
#include "packet_list.h"
#include "../Applications/timeline_command_dispatcher_id_define.h"
 
#define TL_TLM_PAGE_SIZE  (32)
#define TL_TLM_PAGE_MAX   (8)
 
#define PH_GSC_LIST_MAX  (8)
#define PH_RTC_LIST_MAX  (32)
#define PH_TLC_GS_LIST_MAX (TL_TLM_PAGE_SIZE * TL_TLM_PAGE_MAX)   // これが最長じゃないといけない
                                                                   // TLCD_tl_list_for_tlmの長さがこれなので！！
#define PH_TLC_BC_LIST_MAX (TL_TLM_PAGE_SIZE * 4)
#define PH_TLC_TLM_LIST_MAX (TL_TLM_PAGE_SIZE * 4)
#define PH_TLC_MIS_LIST_MAX (TL_TLM_PAGE_SIZE * 4)   // とりあえず TL1,2 と同じ長さにした
#define PH_RT_TLM_LIST_MAX  (16)
#define PH_ST_TLM_LIST_MAX  (16)
#define PH_RP_TLM_LIST_MAX  (16)
 
// 以下で，上記の PL のキューサイズを再定義する
// また， data_recorder_define.h の #define DR_ENABLE をコメントアウトすると，
// DR 関連 PL がすべて無効となり，メモリが節約できる
#include <src_user/Settings/TlmCmd/packet_handler_params.h>
 
#ifndef DR_ENABLE
#ifdef PH_ST_TLM_LIST_MAX
#undef PH_ST_TLM_LIST_MAX
#endif
#ifdef PH_RP_TLM_LIST_MAX
#undef PH_RP_TLM_LIST_MAX
#endif
#endif
 
// FIXME: 整理したい
typedef enum
{
  PH_ACK_SUCCESS,             
  PH_ACK_FORWARDED,           
  PH_ACK_PL_LIST_FULL,        
  PH_ACK_PACKET_NOT_FOUND,    
  PH_ACK_INVALID_PACKET,      
  PH_ACK_TLC_SUCCESS,         
  PH_ACK_TLC_PAST_TIME,       
  PH_ACK_TLC_ALREADY_EXISTS,  
  PH_ACK_BC_SUCCESS,          
  PH_ACK_BC_INVALID_BLOCK_NO, 
  PH_ACK_BC_ISORATED_CMD,     
  PH_ACK_BC_CMD_TOO_LONG,     
  PH_ACK_UNKNOWN
} PH_ACK;
 
extern PacketList PH_gs_cmd_list;
extern PacketList PH_rt_cmd_list;
extern PacketList PH_tl_cmd_list[TLCD_ID_MAX];
// extern PacketList PH_hp_tlm_list;    // 現在は RT_TLM に統合されている（ TODO: 今後また分離させても良いかも．要検討）
extern PacketList PH_rt_tlm_list;
#ifdef DR_ENABLE
extern PacketList PH_st_tlm_list;
extern PacketList PH_rp_tlm_list;
#endif
 
void PH_init(void);
 
PH_ACK PH_analyze_packet(const CommonTlmCmdPacket* packet);
 
PH_ACK PH_analyze_tlm_packet(const CommonTlmPacket* packet);
 
PH_ACK PH_analyze_cmd_packet(const CommonCmdPacket* packet);
 
CCP_CmdRet PH_dispatch_command(const CommonCmdPacket* packet);
 
const PacketList* PH_get_packet_list_from_exec_type(CCP_EXEC_TYPE type);
 
#endif