C2A_Core
BlockCommandLoader 構造体

ブロックコマンド登録中の情報を一時保存するためのバッファ [詳解]

BlockCommandLoader 連携図
[凡例]

フィールド

CommonCmdPacket packet
 登録中のコマンドを一時保存するためのバッファ [詳解]
 
uint8_t params [BCL_PARAM_MAX_LENGTH]
 
int param_idx
 params配列の中で次にパラメータを登録する予定のindex [詳解]
 

詳解

ブロックコマンド登録中の情報を一時保存するためのバッファ

block_command_loader.c29 行目に定義があります。

フィールド詳解

◆ packet

登録中のコマンドを一時保存するためのバッファ

block_command_loader.c31 行目に定義があります。

◆ param_idx

int param_idx

params配列の中で次にパラメータを登録する予定のindex

block_command_loader.c35 行目に定義があります。

◆ params

uint8_t params[BCL_PARAM_MAX_LENGTH]

登録中のパラメータを一時保存するためのバッファ 初期化を楽にするために一コマンド分静的に確保している TODO: サイズが過剰かもしれないので時間あれば調整

block_command_loader.c32 行目に定義があります。


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