C2A_Core
フィールド
ModeManager 構造体

ModeManager 本体 [詳解]

#include <mode_manager.h>

ModeManager 連携図
[凡例]

フィールド

bct_id_t mode_list [MD_MODEID_MODE_MAX]
 各モードIDに対応するブロックコマンドIDを保存する [詳解]
 
bct_id_t transition_table [MD_MODEID_MODE_MAX][MD_MODEID_MODE_MAX]
 各モード遷移(あるモードIDからあるモードIDへの遷移)に対応するブロックコマンドを保存する [詳解]
 
MM_STATUS stat
 モード遷移状態 [詳解]
 
MD_MODEID previous_id
 ひとつ前のモードID [詳解]
 
MD_MODEID current_id
 現在のモードID [詳解]
 
MM_ACK mm_ack
 エラー情報保存用 [詳解]
 
MM_TransitionEdge transition_table_for_tlm [MD_MODEID_MODE_MAX *MD_MODEID_MODE_MAX]
 テレメ用のテーブル [詳解]
 

詳解

ModeManager 本体

mode_manager.h の 61 行目に定義があります。

フィールド詳解

◆ current_id

MD_MODEID current_id

現在のモードID

mode_manager.h の 67 行目に定義があります。

◆ mm_ack

MM_ACK mm_ack

エラー情報保存用

mode_manager.h の 68 行目に定義があります。

◆ mode_list

bct_id_t mode_list[MD_MODEID_MODE_MAX]

各モードIDに対応するブロックコマンドIDを保存する

mode_manager.h の 63 行目に定義があります。

◆ previous_id

MD_MODEID previous_id

ひとつ前のモードID

mode_manager.h の 66 行目に定義があります。

◆ stat

MM_STATUS stat

モード遷移状態

mode_manager.h の 65 行目に定義があります。

◆ transition_table

bct_id_t transition_table[MD_MODEID_MODE_MAX][MD_MODEID_MODE_MAX]

各モード遷移(あるモードIDからあるモードIDへの遷移)に対応するブロックコマンドを保存する

mode_manager.h の 64 行目に定義があります。

◆ transition_table_for_tlm

MM_TransitionEdge transition_table_for_tlm[MD_MODEID_MODE_MAX *MD_MODEID_MODE_MAX]

テレメ用のテーブル

mode_manager.h の 70 行目に定義があります。

この構造体詳解は次のファイルから抽出されました: