ModeManager 構造体

ModeManager 本体 [詳解]

#include <mode_manager.h>

ModeManager 連携図

フィールド
bct_id_t	mode_list [MD_MODEID_MODE_MAX]
	各モードIDに対応するブロックコマンドIDを保存する [詳解]
bct_id_t	transition_table [MD_MODEID_MODE_MAX][MD_MODEID_MODE_MAX]
	各モード遷移(あるモードIDからあるモードIDへの遷移)に対応するブロックコマンドを保存する [詳解]
MM_STATUS	stat
	モード遷移状態 [詳解]
MD_MODEID	previous_id
	ひとつ前のモードID [詳解]
MD_MODEID	current_id
	現在のモードID [詳解]
MM_ACK	mm_ack
	エラー情報保存用 [詳解]
MM_TransitionEdge	transition_table_for_tlm [MD_MODEID_MODE_MAX *MD_MODEID_MODE_MAX]
	テレメ用のテーブル [詳解]

詳解

ModeManager 本体

mode_manager.h の 61 行目に定義があります。

フィールド詳解

current_id

MD_MODEID current_id

現在のモードID

mode_manager.h の 67 行目に定義があります。

mm_ack

MM_ACK mm_ack

エラー情報保存用

mode_manager.h の 68 行目に定義があります。

mode_list

bct_id_t mode_list[MD_MODEID_MODE_MAX]

各モードIDに対応するブロックコマンドIDを保存する

mode_manager.h の 63 行目に定義があります。

previous_id

MD_MODEID previous_id

ひとつ前のモードID

mode_manager.h の 66 行目に定義があります。

stat

MM_STATUS stat

モード遷移状態

mode_manager.h の 65 行目に定義があります。

transition_table

bct_id_t transition_table[MD_MODEID_MODE_MAX][MD_MODEID_MODE_MAX]

各モード遷移(あるモードIDからあるモードIDへの遷移)に対応するブロックコマンドを保存する

mode_manager.h の 64 行目に定義があります。

transition_table_for_tlm

MM_TransitionEdge transition_table_for_tlm[MD_MODEID_MODE_MAX *MD_MODEID_MODE_MAX]

テレメ用のテーブル

mode_manager.h の 70 行目に定義があります。

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この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:

• src/src_core/System/ModeManager/mode_manager.h