telemetry_frame.h ファイル

テレメトリの登録，テレメトリ関連処理 [詳解]

#include "./common_cmd_packet.h"
#include <src_user/TlmCmd/telemetry_definitions.h>
#include <src_user/Settings/TlmCmd/telemetry_frame_params.h>

telemetry_frame.h の依存先関係図:

被依存関係図:

[ソースコード]

データ構造
struct	TF_TlmInfo
	tlm の情報 [詳解]
struct	TelemetryFrame
	TelemetryFrame の Info 構造体 [詳解]

マクロ定義
#define	TF_TLM_PAGE_SIZE   (64)
	テレメテーブルの1テレメトリパケット(=1ページ)に格納されるテレメ数 [詳解]
#define	TF_TLM_PAGE_MAX   (4)
	テレメテーブルページ数（ページネーション用） [詳解]
#define	TF_MAX_TLMS   (TF_TLM_PAGE_SIZE * TF_TLM_PAGE_MAX)
	テレメテーブルサイズ．すなわち登録できる最大テレメ数 [詳解]

列挙型
enum	TF_TLM_FUNC_ACK {   TF_TLM_FUNC_ACK_SUCCESS , TF_TLM_FUNC_ACK_TOO_SHORT_LEN , TF_TLM_FUNC_ACK_NOT_DEFINED , TF_TLM_FUNC_ACK_NULL_PACKET ,   TF_TLM_FUNC_ACK_UNKNOWN_ERR }
	tlm_func の返り値につかう [詳解]

関数
void	TF_initialize (void)
	TF の初期化 [詳解]
TF_TLM_FUNC_ACK	TF_generate_contents (TLM_CODE tlm_id, uint8_t *packet, uint16_t *len, uint16_t max_len)
	テレメを実際に生成する関数 [詳解]
void	TF_load_tlm_table (TF_TlmInfo tlm_table[TF_MAX_TLMS])
	Tlm Tableのロード [詳解]
CCP_CmdRet	Cmd_TF_INIT (const CommonCmdPacket *packet)
CCP_CmdRet	Cmd_TF_REGISTER_TLM (const CommonCmdPacket *packet)
CCP_CmdRet	Cmd_TF_SET_PAGE_FOR_TLM (const CommonCmdPacket *packet)
void	TF_copy_u8 (uint8_t *ptr, uint8_t data)
void	TF_copy_u16 (uint8_t *ptr, uint16_t data)
void	TF_copy_u32 (uint8_t *ptr, uint32_t data)
void	TF_copy_i8 (uint8_t *ptr, int8_t data)
void	TF_copy_i16 (uint8_t *ptr, int16_t data)
void	TF_copy_i32 (uint8_t *ptr, int32_t data)
void	TF_copy_float (uint8_t *ptr, float data)
void	TF_copy_double (uint8_t *ptr, double data)

変数
const TelemetryFrame *const	telemetry_frame

詳解

テレメトリの登録，テレメトリ関連処理

telemetry_frame.h に定義があります。

マクロ定義詳解

TF_MAX_TLMS

#define TF_MAX_TLMS   (TF_TLM_PAGE_SIZE * TF_TLM_PAGE_MAX)

テレメテーブルサイズ．すなわち登録できる最大テレメ数

telemetry_frame.h の 13 行目に定義があります。

TF_TLM_PAGE_MAX

#define TF_TLM_PAGE_MAX   (4)

テレメテーブルページ数（ページネーション用）

telemetry_frame.h の 12 行目に定義があります。

TF_TLM_PAGE_SIZE

#define TF_TLM_PAGE_SIZE   (64)

テレメテーブルの1テレメトリパケット(=1ページ)に格納されるテレメ数

telemetry_frame.h の 11 行目に定義があります。

列挙型詳解

TF_TLM_FUNC_ACK

enum TF_TLM_FUNC_ACK

tlm_func の返り値につかう

覚え書き

uint8_t を想定

列挙値
TF_TLM_FUNC_ACK_SUCCESS	成功
TF_TLM_FUNC_ACK_TOO_SHORT_LEN	CommonTlmPacket が，生成されるテレメに比べて小さすぎる（定義されたテレメが大きすぎる）
TF_TLM_FUNC_ACK_NOT_DEFINED	定義されてないテレメ
TF_TLM_FUNC_ACK_NULL_PACKET	2nd OBC などのテレメを生成する時，まだ１つもそのテレメパケットを 2nd OBC から受信していない
TF_TLM_FUNC_ACK_UNKNOWN_ERR	その他のエラー

telemetry_frame.h の 22 行目に定義があります。

関数詳解

Cmd_TF_INIT()

CCP_CmdRet Cmd_TF_INIT

(

const CommonCmdPacket *

packet

)

telemetry_frame.c の 102 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

Cmd_TF_REGISTER_TLM()

CCP_CmdRet Cmd_TF_REGISTER_TLM

(

const CommonCmdPacket *

packet

)

telemetry_frame.c の 109 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

Cmd_TF_SET_PAGE_FOR_TLM()

CCP_CmdRet Cmd_TF_SET_PAGE_FOR_TLM

(

const CommonCmdPacket *

packet

)

telemetry_frame.c の 124 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

TF_copy_double()

void TF_copy_double	(	uint8_t *	ptr,
		double	data
	)

telemetry_frame.c の 97 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

TF_copy_float()

void TF_copy_float	(	uint8_t *	ptr,
		float	data
	)

telemetry_frame.c の 92 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

TF_copy_i16()

void TF_copy_i16	(	uint8_t *	ptr,
		int16_t	data
	)

telemetry_frame.c の 82 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

TF_copy_i32()

void TF_copy_i32	(	uint8_t *	ptr,
		int32_t	data
	)

telemetry_frame.c の 87 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

TF_copy_i8()

void TF_copy_i8	(	uint8_t *	ptr,
		int8_t	data
	)

telemetry_frame.c の 77 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

TF_copy_u16()

void TF_copy_u16	(	uint8_t *	ptr,
		uint16_t	data
	)

telemetry_frame.c の 67 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

TF_copy_u32()

void TF_copy_u32	(	uint8_t *	ptr,
		uint32_t	data
	)

telemetry_frame.c の 72 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

TF_copy_u8()

void TF_copy_u8	(	uint8_t *	ptr,
		uint8_t	data
	)

telemetry_frame.c の 62 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

TF_generate_contents()

TF_TLM_FUNC_ACK TF_generate_contents	(	TLM_CODE	tlm_id,
		uint8_t *	packet,
		uint16_t *	len,
		uint16_t	max_len
	)

テレメを実際に生成する関数

引数

[in]	tlm_id	Tlm ID
[out]	packet	テレメを作る uint8_t にシリアライズされた packet へのポインタ
[out]	len	生成したテレメのパケット長
[in]	max_len	許容できる最大テレメパケット長

戻り値

TF_TLM_FUNC_ACK

telemetry_frame.c の 19 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

TF_initialize()

void TF_initialize

(

void

)

TF の初期化

引数

void

戻り値

void

telemetry_frame.c の 36 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

TF_load_tlm_table()

void TF_load_tlm_table

(

TF_TlmInfo

tlm_table[TF_MAX_TLMS]

)

Tlm Tableのロード

覚え書き

定義は /src_user/TlmCmd/TelemetryDefinitions.c にある

引数

tlm_table

Tlm Tableの実体

戻り値

void

telemetry_definitions.c の 35 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

変数詳解

telemetry_frame

const TelemetryFrame* const telemetry_frame

extern

telemetry_frame.c の 16 行目に定義があります。