コンポ間通信などで標準的に使うデータリンク層の EB90 Frame [詳解]

#include "eb90_frame_for_driver_super.h"
#include "../../Library/endian.h"
#include "../../Library/crc.h"

eb90_frame_for_driver_super.c の依存先関係図:

関数
uint16_t	EB90_FRAME_get_packet_length_from_dssc (const DS_StreamConfig *p_stream_config)
	Packet Length の取得 [詳解]

const uint8_t *	EB90_FRAME_get_packet_head_from_dssc (const DS_StreamConfig *p_stream_config)
	受信フレームから Packet Field の先頭ポインタを取得する [詳解]

uint16_t	EB90_FRAME_get_crc_from_dssc (const DS_StreamConfig *p_stream_config)
	CRC の取得 [詳解]

uint8_t	EB90_FRAME_is_valid_crc_of_dssc (const DS_StreamConfig *p_stream_config)
	EB90 Frame に付与された CRC が正しいかチェック [詳解]

uint16_t	EB90_FRAME_calc_crc (const uint8_t *data, size_t len)
	EB90 Frame の CRC の計算 [詳解]

変数
const uint8_t	EB90_FRAME_kStx [EB90_FRAME_STX_SIZE] = {EB90_FRAME_STX_1ST_BYTE, EB90_FRAME_STX_2ND_BYTE}

const uint8_t	EB90_FRAME_kEtx [EB90_FRAME_ETX_SIZE] = {EB90_FRAME_ETX_1ST_BYTE, EB90_FRAME_ETX_2ND_BYTE}

詳解

コンポ間通信などで標準的に使うデータリンク層の EB90 Frame

eb90_frame_for_driver_super.c に定義があります。

関数詳解

◆ EB90_FRAME_calc_crc()

uint16_t EB90_FRAME_calc_crc	(	const uint8_t *	data,
		size_t	len
	)

EB90 Frame の CRC の計算

覚え書き: CRC-16-CCITT を使う

引数

data	CRC を計算するデータのポインタ
len	データ長

戻り値: CRC

eb90_frame_for_driver_super.c の 45 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ EB90_FRAME_get_crc_from_dssc()

uint16_t EB90_FRAME_get_crc_from_dssc ( const DS_StreamConfig * p_stream_config )

CRC の取得

覚え書き: フレームが確定しているときに呼び出すこと

引数

p_stream_config DriverSuper 構造体の DS_StreamConfig

戻り値: CRC

eb90_frame_for_driver_super.c の 28 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ EB90_FRAME_get_packet_head_from_dssc()

const uint8_t* EB90_FRAME_get_packet_head_from_dssc ( const DS_StreamConfig * p_stream_config )

受信フレームから Packet Field の先頭ポインタを取得する

覚え書き: フレームが確定しているときに呼び出すこと

引数

p_stream_config DriverSuper 構造体の DS_StreamConfig

戻り値: Packet Field の先頭ポインタ

eb90_frame_for_driver_super.c の 22 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ EB90_FRAME_get_packet_length_from_dssc()

uint16_t EB90_FRAME_get_packet_length_from_dssc ( const DS_StreamConfig * p_stream_config )

Packet Length の取得

覚え書き: フレームが確定しているときに呼び出すこと

引数

p_stream_config DriverSuper 構造体の DS_StreamConfig

戻り値: Packet Length

eb90_frame_for_driver_super.c の 14 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ EB90_FRAME_is_valid_crc_of_dssc()

uint8_t EB90_FRAME_is_valid_crc_of_dssc ( const DS_StreamConfig * p_stream_config )

EB90 Frame に付与された CRC が正しいかチェック

引数

p_stream_config DriverSuper 構造体の DS_StreamConfig

戻り値

1	正しい
0	正しくない

eb90_frame_for_driver_super.c の 37 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

変数詳解

◆ EB90_FRAME_kEtx

const uint8_t EB90_FRAME_kEtx[EB90_FRAME_ETX_SIZE] = {EB90_FRAME_ETX_1ST_BYTE, EB90_FRAME_ETX_2ND_BYTE}

eb90_frame_for_driver_super.c の 11 行目に定義があります。

◆ EB90_FRAME_kStx

const uint8_t EB90_FRAME_kStx[EB90_FRAME_STX_SIZE] = {EB90_FRAME_STX_1ST_BYTE, EB90_FRAME_STX_2ND_BYTE}

eb90_frame_for_driver_super.c の 10 行目に定義があります。