C2A_Core
フィールド
CommandDispatcher 構造体

CommandDispatcher の Info 構造体 [詳解]

#include <command_dispatcher.h>

CommandDispatcher 連携図
[凡例]

フィールド

uint8_t idx
 CDIS のインデックス. EL で用いる [詳解]
 
CDIS_ExecInfo prev
 前回のコマンド実行情報 [詳解]
 
CDIS_ExecInfo prev_err
 最後にエラーが出たコマンド実行情報 [詳解]
 
uint32_t error_counter
 エラーカウンタ [詳解]
 
int lockout
 実行中断フラグ [詳解]
 
int stop_on_error
 異常時実行中断フラグ [詳解]
 
PacketList * pl
 コマンドキュー [詳解]
 

詳解

CommandDispatcher の Info 構造体

command_dispatcher.h の 29 行目に定義があります。

フィールド詳解

◆ error_counter

uint32_t error_counter

エラーカウンタ

command_dispatcher.h の 34 行目に定義があります。

◆ idx

uint8_t idx

CDIS のインデックス. EL で用いる

command_dispatcher.h の 31 行目に定義があります。

◆ lockout

int lockout

実行中断フラグ

command_dispatcher.h の 35 行目に定義があります。

◆ pl

PacketList* pl

コマンドキュー

command_dispatcher.h の 37 行目に定義があります。

◆ prev

CDIS_ExecInfo prev

前回のコマンド実行情報

command_dispatcher.h の 32 行目に定義があります。

◆ prev_err

CDIS_ExecInfo prev_err

最後にエラーが出たコマンド実行情報

command_dispatcher.h の 33 行目に定義があります。

◆ stop_on_error

int stop_on_error

異常時実行中断フラグ

command_dispatcher.h の 36 行目に定義があります。

この構造体詳解は次のファイルから抽出されました: