TaskDispatcherの状態 [詳解]

TaskDsipatcher 連携図

フィールド
CommandDispatcher	tskd
	タスクリストへのポインタと、その他実行情報を保存する構造体 [詳解]

bct_id_t	task_list_id
	タスクリストに展開するブロックコマンドのID [詳解]

cycle_t	activated_at
	ブロックコマンドがタスクリストに展開された時のサイクル数 [詳解]

詳解

TaskDispatcherの状態

task_dispatcher.h の 18 行目に定義があります。

フィールド詳解

cycle_t activated_at

ブロックコマンドがタスクリストに展開された時のサイクル数

task_dispatcher.h の 22 行目に定義があります。

bct_id_t task_list_id

タスクリストに展開するブロックコマンドのID

task_dispatcher.h の 21 行目に定義があります。

タスクリストへのポインタと、その他実行情報を保存する構造体

task_dispatcher.h の 20 行目に定義があります。

この構造体詳解は次のファイルから抽出されました: