userがテレメトリ詰まりをやTL溢れを防ぎつつ，またCDHなどがテレメトリを管理しやすくするためのApp [詳解]

#include "../System/ApplicationManager/app_info.h"
#include "../TlmCmd/common_cmd_packet.h"
#include "../TlmCmd/common_cmd_packet_util.h"
#include "../TlmCmd/block_command_table.h"
#include <src_user/TlmCmd/telemetry_definitions.h>
#include <src_user/Settings/TlmCmd/Ccsds/apid_define.h>

telemetry_manager.h の依存先関係図:

被依存関係図:

[ソースコード]

データ構造
struct	TLM_MGR_RegisterInfo
	どう BC を管理し，テレメ生成コマンドを登録し，動かしていくかの情報．途中計算などに使う [詳解]

struct	TLM_MGR_CmdElem
	TLM_MGR_CmdBlock の 1 cmd の情報 [詳解]

struct	TLM_MGR_CmdBlock
	BC に登録された（テレメ生成などの）コマンドの情報（BC の block ごと） [詳解]

struct	TLM_MGR_CmdTable
	BC に登録された（テレメ生成などの）コマンドの情報 [詳解]

struct	TelemetryManager
	TelemetryManager の AppInfo構造体 [詳解]

マクロ定義
#define	TLM_MGR_USE_BC_NUM (10)
	用いる BC の数．基本的に 10 固定を想定 [詳解]

#define	TLM_MGR_MAX_CMD_NUM_PER_BC (10)
	1 BC に何個のテレメ生成などのコマンドを登録できるか．基本的に 10 固定を想定 [詳解]

列挙型
enum	TLM_MGR_ERR_CODE { TLM_MGR_ERR_CODE_OK , TLM_MGR_ERR_CODE_CMD_FULL , TLM_MGR_ERR_CODE_CMD_NOT_FOUND , TLM_MGR_ERR_CODE_INVALID_BC_ROLE , TLM_MGR_ERR_CODE_INVALID_CMD_TYPE , TLM_MGR_ERR_CODE_BCT_ERR , TLM_MGR_ERR_CODE_OTHER_ERR }
	汎用エラーコード [詳解]

enum	TLM_MGR_BC_ROLE { TLM_MGR_BC_ROLE_HK_TLM , TLM_MGR_BC_ROLE_HIGH_FREQ_TLM , TLM_MGR_BC_ROLE_LOW_FREQ_TLM }
	BC の役割．これにて実行種別が変わる [詳解]

enum	TLM_MGR_CMD_TYPE { TLM_MGR_CMD_TYPE_UNREGISTERED = 0 , TLM_MGR_CMD_TYPE_TG_GENERATE_RT_TLM , TLM_MGR_CMD_TYPE_TG_GENERATE_ST_TLM , TLM_MGR_CMD_TYPE_TG_FORWARD_AS_RT_TLM , TLM_MGR_CMD_TYPE_TG_FORWARD_AS_ST_TLM , TLM_MGR_CMD_TYPE_DR_REPLAY_TLM }
	BC に登録された（テレメ生成などの）コマンドのタイプ [詳解]

関数
AppInfo	TLM_MGR_create_app (void)

CCP_CmdRet	Cmd_TLM_MGR_INIT (const CommonCmdPacket *packet)
	初期化 [詳解]

CCP_CmdRet	Cmd_TLM_MGR_INIT_MASTER_AND_DEPLOY_BC (const CommonCmdPacket *packet)
	master bc の初期化 [詳解]

CCP_CmdRet	Cmd_TLM_MGR_CLEAR_HK_TLM (const CommonCmdPacket *packet)
	HK テレメを初期化 [詳解]

CCP_CmdRet	Cmd_TLM_MGR_CLEAR_HIGH_FREQ_TLM (const CommonCmdPacket *packet)
	HIGH_FREQ テレメを初期化 [詳解]

CCP_CmdRet	Cmd_TLM_MGR_CLEAR_LOW_FREQ_TLM (const CommonCmdPacket *packet)
	LOW_FREQ テレメを初期化 [詳解]

CCP_CmdRet	Cmd_TLM_MGR_CLEAR_USER_TLM (const CommonCmdPacket *packet)
	User テレメ (HIGH_FREQ, LOW_FREQ) を初期化 [詳解]

CCP_CmdRet	Cmd_TLM_MGR_START_TLM (const CommonCmdPacket *packet)
	TLM 送出開始 [詳解]

CCP_CmdRet	Cmd_TLM_MGR_STOP_TLM (const CommonCmdPacket *packet)
	TLM 送出一時停止 [詳解]

CCP_CmdRet	Cmd_TLM_MGR_REGISTER_GENERATE_RT_TLM (const CommonCmdPacket *packet)

CCP_CmdRet	Cmd_TLM_MGR_REGISTER_GENERATE_ST_TLM (const CommonCmdPacket *packet)

CCP_CmdRet	Cmd_TLM_MGR_REGISTER_FORWARD_AS_RT_TLM (const CommonCmdPacket *packet)

CCP_CmdRet	Cmd_TLM_MGR_REGISTER_FORWARD_AS_ST_TLM (const CommonCmdPacket *packet)

CCP_CmdRet	Cmd_TLM_MGR_REGISTER_REPLAY_TLM (const CommonCmdPacket *packet)

CCP_CmdRet	Cmd_TLM_MGR_DELETE_GENERATE_RT_TLM (const CommonCmdPacket *packet)

CCP_CmdRet	Cmd_TLM_MGR_DELETE_GENERATE_ST_TLM (const CommonCmdPacket *packet)

CCP_CmdRet	Cmd_TLM_MGR_DELETE_FORWARD_AS_RT_TLM (const CommonCmdPacket *packet)

CCP_CmdRet	Cmd_TLM_MGR_DELETE_FORWARD_AS_ST_TLM (const CommonCmdPacket *packet)

CCP_CmdRet	Cmd_TLM_MGR_DELETE_REPLAY_TLM (const CommonCmdPacket *packet)

変数
const TelemetryManager *const	telemetry_manager

詳解

userがテレメトリ詰まりをやTL溢れを防ぎつつ，またCDHなどがテレメトリを管理しやすくするためのApp

覚え書き: 利用方法は telemetry_manager.h の最下部を参照（FIXME: あとでdocumentに移す）

telemetry_manager.h に定義があります。

マクロ定義詳解

◆ TLM_MGR_MAX_CMD_NUM_PER_BC

#define TLM_MGR_MAX_CMD_NUM_PER_BC (10)

1 BC に何個のテレメ生成などのコマンドを登録できるか．基本的に 10 固定を想定

telemetry_manager.h の 19 行目に定義があります。

◆ TLM_MGR_USE_BC_NUM

#define TLM_MGR_USE_BC_NUM (10)

用いる BC の数．基本的に 10 固定を想定

telemetry_manager.h の 18 行目に定義があります。

列挙型詳解

◆ TLM_MGR_BC_ROLE

enum TLM_MGR_BC_ROLE

BC の役割．これにて実行種別が変わる

覚え書き: uint8_t を想定

列挙値
TLM_MGR_BC_ROLE_HK_TLM	HK テレメ (or 全系や system で入れておきたい tlm (1 Hz))
TLM_MGR_BC_ROLE_HIGH_FREQ_TLM	User (HIGH_FREQ) テレメ (1 Hz)
TLM_MGR_BC_ROLE_LOW_FREQ_TLM	User (LOW_FREQ) テレメ (1/10 Hz)

telemetry_manager.h の 48 行目に定義があります。

◆ TLM_MGR_CMD_TYPE

enum TLM_MGR_CMD_TYPE

BC に登録された（テレメ生成などの）コマンドのタイプ

覚え書き: uint8_t を想定

列挙値
TLM_MGR_CMD_TYPE_UNREGISTERED	まだ使われていない (これは 0 であることが必要)
TLM_MGR_CMD_TYPE_TG_GENERATE_RT_TLM
TLM_MGR_CMD_TYPE_TG_GENERATE_ST_TLM
TLM_MGR_CMD_TYPE_TG_FORWARD_AS_RT_TLM
TLM_MGR_CMD_TYPE_TG_FORWARD_AS_ST_TLM
TLM_MGR_CMD_TYPE_DR_REPLAY_TLM

telemetry_manager.h の 61 行目に定義があります。

◆ TLM_MGR_ERR_CODE

enum TLM_MGR_ERR_CODE

汎用エラーコード

覚え書き: uint8_t を想定

列挙値
TLM_MGR_ERR_CODE_OK
TLM_MGR_ERR_CODE_CMD_FULL	これ以上テレメ生成コマンドを登録できない
TLM_MGR_ERR_CODE_CMD_NOT_FOUND	登録コマンド消去時に，コマンドが見つからない
TLM_MGR_ERR_CODE_INVALID_BC_ROLE	不正な TLM_MGR_BC_ROLE
TLM_MGR_ERR_CODE_INVALID_CMD_TYPE	不正な TLM_MGR_CMD_TYPE
TLM_MGR_ERR_CODE_BCT_ERR	BCT 関連のエラー
TLM_MGR_ERR_CODE_OTHER_ERR	その他のエラー

telemetry_manager.h の 31 行目に定義があります。

関数詳解

◆ Cmd_TLM_MGR_CLEAR_HIGH_FREQ_TLM()

CCP_CmdRet Cmd_TLM_MGR_CLEAR_HIGH_FREQ_TLM ( const CommonCmdPacket * packet )

HIGH_FREQ テレメを初期化

覚え書き: DCU を使っているので，完了に最大 1 秒ほどかかる

telemetry_manager.c の 1106 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ Cmd_TLM_MGR_CLEAR_HK_TLM()

CCP_CmdRet Cmd_TLM_MGR_CLEAR_HK_TLM ( const CommonCmdPacket * packet )

HK テレメを初期化

覚え書き: DCU を使っているので，完了に最大 1 秒ほどかかる

telemetry_manager.c の 1095 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ Cmd_TLM_MGR_CLEAR_LOW_FREQ_TLM()

CCP_CmdRet Cmd_TLM_MGR_CLEAR_LOW_FREQ_TLM ( const CommonCmdPacket * packet )

LOW_FREQ テレメを初期化

覚え書き: DCU を使っているので，完了に最大 1 秒ほどかかる

telemetry_manager.c の 1117 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ Cmd_TLM_MGR_CLEAR_USER_TLM()

CCP_CmdRet Cmd_TLM_MGR_CLEAR_USER_TLM ( const CommonCmdPacket * packet )

User テレメ (HIGH_FREQ, LOW_FREQ) を初期化

覚え書き: DCU を使っているので，完了に最大 1 秒ほどかかる

telemetry_manager.c の 1128 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ Cmd_TLM_MGR_DELETE_FORWARD_AS_RT_TLM()

CCP_CmdRet Cmd_TLM_MGR_DELETE_FORWARD_AS_RT_TLM ( const CommonCmdPacket * packet )

telemetry_manager.c の 1270 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ Cmd_TLM_MGR_DELETE_FORWARD_AS_ST_TLM()

CCP_CmdRet Cmd_TLM_MGR_DELETE_FORWARD_AS_ST_TLM ( const CommonCmdPacket * packet )

telemetry_manager.c の 1284 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ Cmd_TLM_MGR_DELETE_GENERATE_RT_TLM()

CCP_CmdRet Cmd_TLM_MGR_DELETE_GENERATE_RT_TLM ( const CommonCmdPacket * packet )

telemetry_manager.c の 1243 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ Cmd_TLM_MGR_DELETE_GENERATE_ST_TLM()

CCP_CmdRet Cmd_TLM_MGR_DELETE_GENERATE_ST_TLM ( const CommonCmdPacket * packet )

telemetry_manager.c の 1256 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ Cmd_TLM_MGR_DELETE_REPLAY_TLM()

CCP_CmdRet Cmd_TLM_MGR_DELETE_REPLAY_TLM ( const CommonCmdPacket * packet )

telemetry_manager.c の 1299 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ Cmd_TLM_MGR_INIT()

CCP_CmdRet Cmd_TLM_MGR_INIT ( const CommonCmdPacket * packet )

初期化

覚え書き: DCU を使っているので，完了に最大 1.5 秒ほどかかる

telemetry_manager.c の 1023 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ Cmd_TLM_MGR_INIT_MASTER_AND_DEPLOY_BC()

CCP_CmdRet Cmd_TLM_MGR_INIT_MASTER_AND_DEPLOY_BC ( const CommonCmdPacket * packet )

master bc の初期化

telemetry_manager.c の 1084 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ Cmd_TLM_MGR_REGISTER_FORWARD_AS_RT_TLM()

CCP_CmdRet Cmd_TLM_MGR_REGISTER_FORWARD_AS_RT_TLM ( const CommonCmdPacket * packet )

telemetry_manager.c の 1201 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ Cmd_TLM_MGR_REGISTER_FORWARD_AS_ST_TLM()

CCP_CmdRet Cmd_TLM_MGR_REGISTER_FORWARD_AS_ST_TLM ( const CommonCmdPacket * packet )

telemetry_manager.c の 1215 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ Cmd_TLM_MGR_REGISTER_GENERATE_RT_TLM()

CCP_CmdRet Cmd_TLM_MGR_REGISTER_GENERATE_RT_TLM ( const CommonCmdPacket * packet )

telemetry_manager.c の 1174 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ Cmd_TLM_MGR_REGISTER_GENERATE_ST_TLM()

CCP_CmdRet Cmd_TLM_MGR_REGISTER_GENERATE_ST_TLM ( const CommonCmdPacket * packet )

telemetry_manager.c の 1187 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ Cmd_TLM_MGR_REGISTER_REPLAY_TLM()

CCP_CmdRet Cmd_TLM_MGR_REGISTER_REPLAY_TLM ( const CommonCmdPacket * packet )

telemetry_manager.c の 1230 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ Cmd_TLM_MGR_START_TLM()

CCP_CmdRet Cmd_TLM_MGR_START_TLM ( const CommonCmdPacket * packet )

TLM 送出開始

覚え書き: master bc の末尾を Cmd_TLCD_DEPLOY_BLOCK にして deploy block しているだけ

telemetry_manager.c の 1140 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ Cmd_TLM_MGR_STOP_TLM()

CCP_CmdRet Cmd_TLM_MGR_STOP_TLM ( const CommonCmdPacket * packet )

TLM 送出一時停止

覚え書き: Cmd_TLCD_CLEAR_ALL_TIMELINE しているだけ; Cmd_TLCD_CLEAR_ALL_TIMELINE をGSから送ってもいいが， TL No がマジックナンバーになるので．

telemetry_manager.c の 1163 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ TLM_MGR_create_app()

AppInfo TLM_MGR_create_app ( void )

telemetry_manager.c の 351 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

変数詳解

◆ telemetry_manager

const TelemetryManager* const telemetry_manager

extern

telemetry_manager.c の 347 行目に定義があります。

データ構造

マクロ定義

列挙型

関数

変数

詳解

マクロ定義詳解

◆ TLM_MGR_MAX_CMD_NUM_PER_BC

◆ TLM_MGR_USE_BC_NUM

列挙型詳解

◆ TLM_MGR_BC_ROLE

◆ TLM_MGR_CMD_TYPE

◆ TLM_MGR_ERR_CODE

関数詳解

◆ Cmd_TLM_MGR_CLEAR_HIGH_FREQ_TLM()

◆ Cmd_TLM_MGR_CLEAR_HK_TLM()

◆ Cmd_TLM_MGR_CLEAR_LOW_FREQ_TLM()

◆ Cmd_TLM_MGR_CLEAR_USER_TLM()

◆ Cmd_TLM_MGR_DELETE_FORWARD_AS_RT_TLM()

◆ Cmd_TLM_MGR_DELETE_FORWARD_AS_ST_TLM()

◆ Cmd_TLM_MGR_DELETE_GENERATE_RT_TLM()

◆ Cmd_TLM_MGR_DELETE_GENERATE_ST_TLM()

◆ Cmd_TLM_MGR_DELETE_REPLAY_TLM()

◆ Cmd_TLM_MGR_INIT()

◆ Cmd_TLM_MGR_INIT_MASTER_AND_DEPLOY_BC()

◆ Cmd_TLM_MGR_REGISTER_FORWARD_AS_RT_TLM()

◆ Cmd_TLM_MGR_REGISTER_FORWARD_AS_ST_TLM()

◆ Cmd_TLM_MGR_REGISTER_GENERATE_RT_TLM()

◆ Cmd_TLM_MGR_REGISTER_GENERATE_ST_TLM()

◆ Cmd_TLM_MGR_REGISTER_REPLAY_TLM()

◆ Cmd_TLM_MGR_START_TLM()

◆ Cmd_TLM_MGR_STOP_TLM()

◆ TLM_MGR_create_app()

変数詳解

◆ telemetry_manager