gs.h ファイル

Ground Station との通信用の Driver [詳解]

#include <src_core/TlmCmd/packet_handler.h>
#include <src_core/Drivers/Super/driver_super.h>
#include <src_core/IfWrapper/uart.h>
#include <src_core/IfWrapper/ccsds.h>
#include "../../IfWrapper/ccsds_user.h"
#include "../../TlmCmd/Ccsds/vcdu.h"
#include "gs_validate.h"

gs.h の依存先関係図:

被依存関係図:

[ソースコード]

データ構造
struct	GS_Info
	ドライバーの各状態の記録 [詳解]
struct	GS_Driver
	GroundStation Driver [詳解]

マクロ定義
#define	GS_RX_HEADER_NUM   (3)

列挙型
enum	GS_PORT_TYPE { GS_PORT_TYPE_CCSDS , GS_PORT_TYPE_UART , GS_PORT_TYPE_NUM }
	GS の通信ポートは CCSDS と UART の 2 つある [詳解]

関数
DS_INIT_ERR_CODE	GS_init (GS_Driver *gs_driver, uint8_t uart_ch, DS_StreamRecBuffer *ccsds_rx_buffers[DS_STREAM_MAX], DS_StreamRecBuffer *uart_rx_buffers[DS_STREAM_MAX])
	Driver の初期化 [詳解]
DS_REC_ERR_CODE	GS_rec_tctf (GS_Driver *gs_driver)
	地上から CMD を受信する. 形式は TC Transer Frame [詳解]
DS_CMD_ERR_CODE	GS_send_vcdu (GS_Driver *gs_driver, const VCDU *vcdu)
	地上に向けて TLM を送信. 形式は VCDU [詳解]

詳解

Ground Station との通信用の Driver

gs.h に定義があります。

マクロ定義詳解

GS_RX_HEADER_NUM

#define GS_RX_HEADER_NUM   (3)

gs.h の 16 行目に定義があります。

列挙型詳解

GS_PORT_TYPE

enum GS_PORT_TYPE

GS の通信ポートは CCSDS と UART の 2 つある

覚え書き

uint8_t を想定

列挙値
GS_PORT_TYPE_CCSDS	CCSDS
GS_PORT_TYPE_UART	UART
GS_PORT_TYPE_NUM	port 数

gs.h の 23 行目に定義があります。

関数詳解

GS_init()

DS_INIT_ERR_CODE GS_init	(	GS_Driver *	gs_driver,
		uint8_t	uart_ch,
		DS_StreamRecBuffer *	ccsds_rx_buffers[DS_STREAM_MAX],
		DS_StreamRecBuffer *	uart_rx_buffers[DS_STREAM_MAX]
	)

Driver の初期化

引数

[in]	gs_driver	ドライバー
[in]	uart_ch	有線通信時の CH
[in]	ccsds_rx_buffers	CCSDS 用受信バッファ
[in]	uart_rx_buffers	UART 用受信バッファ

戻り値

DS_INIT_ERR_CODE

gs.c の 59 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

GS_rec_tctf()

DS_REC_ERR_CODE GS_rec_tctf

(

GS_Driver *

gs_driver

)

地上から CMD を受信する. 形式は TC Transer Frame

引数

[in]

gs_driver

ドライバー

戻り値

DS_REC_ERR_CODE

gs.c の 166 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

GS_send_vcdu()

DS_CMD_ERR_CODE GS_send_vcdu	(	GS_Driver *	gs_driver,
		const VCDU *	vcdu
	)

地上に向けて TLM を送信. 形式は VCDU

覚え書き

DS_send_general_cmd が使われているが, これは DS は MOBC コンポ間を想定しているため, MOBC から見るとコンポに cmd を送信している様に見える, が 今回は MOBC から地上に TLM を送信している

TLM 送信, 形式は VCDU

引数

[in]	gs_driver	ドライバー
[in]	vcdu	送信する VCDU. 場合によってはそのまま DS に渡すので， local変数ではなくstaticな変数を渡すこと

戻り値

DS_CMD_ERR_CODE: 送信結果

gs.c の 257 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図: