C2A_Core
関数 | 変数
time_manager.c ファイル

OBC時刻のカウントアップと，各種衛星時刻関連処理 [詳解]

#include "time_manager.h"
#include "obc_time_config.h"
#include <string.h>
#include "../../Library/c2a_round.h"
#include "../TaskManager/task_dispatcher.h"
#include "../../TlmCmd/common_cmd_packet_util.h"
time_manager.c の依存先関係図:

[ソースコード]

関数

static TMGR_ACK TMGR_set_master_total_cycle_ (cycle_t total_cycle)
 TI (master_clock_.total_cycle) の setter [詳解]
 
static TMGR_ACK TMGR_set_utl_unixtime_epoch_ (double utl_unixtime_epoch)
 time_manager_.unixtime_info_.utl_unixtime_epoch の setter [詳解]
 
static TMGR_ACK TMGR_set_cycle_correction_ (double cycle_correction)
 time_manager_.unixtime_info_.cycle_correction の setter [詳解]
 
static CCP_CmdRet TMGR_conv_tmgr_ack_to_ccp_cmd_ret_ (TMGR_ACK ack)
 enum 変換用関数 [詳解]
 
void TMGR_init (void)
 TimeManager 構造体を初期化する [詳解]
 
void TMGR_clear (void)
 master_clock_ と unixtime_info_ をクリアし全てゼロにする [詳解]
 
void TMGR_clear_master_mode_cycle (void)
 master_clock_ の mode_cycle をゼロにする [詳解]
 
void TMGR_count_up_master_clock (void)
 master_clock_ をstep刻みでインクリメントする [詳解]
 
void TMGR_down_initializing_flag (void)
 C2Aの初期化終了時に呼び出し, 初期化flagを下げ, TMGRをもう一度クリアする [詳解]
 
ObcTime TMGR_get_master_clock (void)
 現在の master_clock_ を取得する [詳解]
 
ObcTime TMGR_get_master_clock_from_boot (void)
 初期化にかかった時間も加算した master_clock_ を返す [詳解]
 
cycle_t TMGR_get_master_total_cycle (void)
 現在の total_cycle を返す [詳解]
 
cycle_t TMGR_get_master_mode_cycle (void)
 現在の mode_cycle を返す [詳解]
 
step_t TMGR_get_master_step (void)
 現在の step を返す [詳解]
 
uint32_t TMGR_get_master_total_cycle_in_msec (void)
 現在の total_cycle をミリ秒単位で返す [詳解]
 
uint32_t TMGR_get_master_mode_cycle_in_msec (void)
 現在の mode_cycle をミリ秒単位で返す [詳解]
 
void TMGR_clear_unixtime_info (void)
 unixtime_info_ を初期化する [詳解]
 
TMGR_ACK TMGR_update_unixtime (const double unixtime, const ObcTime *time)
 unixtime と TI の紐づき情報を更新する [詳解]
 
double TMGR_get_unixtime_at_ti0 (void)
 unixtime_at_ti0 を取得する [詳解]
 
double TMGR_get_utl_unixtime_epoch (void)
 utl_unixtime_epoch を取得する [詳解]
 
double TMGR_get_precise_cycles_per_sec (void)
 OBC のクロック誤差を反映した cycles_per_sec を返す [詳解]
 
double TMGR_get_precise_ti_in_sec (const ObcTime *time)
 OBC のクロック誤差を反映した正確な ti を秒単位で返す [詳解]
 
double TMGR_get_current_unixtime (void)
 現在の unixtime を OBC の ti をもとに計算して返す [詳解]
 
double TMGR_get_unixtime_from_obc_time (const ObcTime *time)
 ObcTime を unixtime に変換する [詳解]
 
double TMGR_get_unixtime_from_utl_unixtime (const cycle_t utl_unixtime)
 UTL_cmdで用いる utl_unixtime を 一般的なunixtimeに変換する [詳解]
 
double TMGR_get_precise_ti_from_unixtime (const double unixtime)
 unixtime を TI (cycle単位) に変換する [詳解]
 
ObcTime TMGR_get_obc_time_from_unixtime (const double unixtime)
 unixtime を ObcTime に変換する [詳解]
 
cycle_t TMGR_get_ti_from_utl_unixtime (const cycle_t utl_unixtime)
 引数で指定された utl_unixtime に対応する TI を返す [詳解]
 
CCP_CmdRet Cmd_TMGR_SET_TIME (const CommonCmdPacket *packet)
 
CCP_CmdRet Cmd_TMGR_UPDATE_UNIXTIME (const CommonCmdPacket *packet)
 
CCP_CmdRet Cmd_TMGR_SET_UTL_UNIXTIME_EPOCH (const CommonCmdPacket *packet)
 
CCP_CmdRet Cmd_TMGR_SET_CYCLE_CORRECTION (const CommonCmdPacket *packet)
 
CCP_CmdRet Cmd_TMGR_RESET_CYCLE_CORRECTION (const CommonCmdPacket *packet)
 
CCP_CmdRet Cmd_TMGR_CLEAR_UNIXTIME_INFO (const CommonCmdPacket *packet)
 

変数

static TimeManager time_manager_
 
const TimeManager *const time_manager = &time_manager_
 

詳解

OBC時刻のカウントアップと，各種衛星時刻関連処理

time_manager.c に定義があります。

関数詳解

◆ Cmd_TMGR_CLEAR_UNIXTIME_INFO()

CCP_CmdRet Cmd_TMGR_CLEAR_UNIXTIME_INFO ( const CommonCmdPacket *  packet)

time_manager.c の 302 行目に定義があります。

呼び出し関係図:
被呼び出し関係図:

◆ Cmd_TMGR_RESET_CYCLE_CORRECTION()

CCP_CmdRet Cmd_TMGR_RESET_CYCLE_CORRECTION ( const CommonCmdPacket *  packet)

time_manager.c の 294 行目に定義があります。

呼び出し関係図:
被呼び出し関係図:

◆ Cmd_TMGR_SET_CYCLE_CORRECTION()

CCP_CmdRet Cmd_TMGR_SET_CYCLE_CORRECTION ( const CommonCmdPacket *  packet)

time_manager.c の 286 行目に定義があります。

呼び出し関係図:
被呼び出し関係図:

◆ Cmd_TMGR_SET_TIME()

CCP_CmdRet Cmd_TMGR_SET_TIME ( const CommonCmdPacket *  packet)

time_manager.c の 249 行目に定義があります。

呼び出し関係図:
被呼び出し関係図:

◆ Cmd_TMGR_SET_UTL_UNIXTIME_EPOCH()

CCP_CmdRet Cmd_TMGR_SET_UTL_UNIXTIME_EPOCH ( const CommonCmdPacket *  packet)

time_manager.c の 278 行目に定義があります。

呼び出し関係図:
被呼び出し関係図:

◆ Cmd_TMGR_UPDATE_UNIXTIME()

CCP_CmdRet Cmd_TMGR_UPDATE_UNIXTIME ( const CommonCmdPacket *  packet)

time_manager.c の 257 行目に定義があります。

呼び出し関係図:
被呼び出し関係図:

◆ TMGR_clear()

void TMGR_clear ( void  )

master_clock_ と unixtime_info_ をクリアし全てゼロにする

引数
void
戻り値
void

time_manager.c の 51 行目に定義があります。

呼び出し関係図:
被呼び出し関係図:

◆ TMGR_clear_master_mode_cycle()

void TMGR_clear_master_mode_cycle ( void  )

master_clock_ の mode_cycle をゼロにする

引数
void
戻り値
void

time_manager.c の 57 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

◆ TMGR_clear_unixtime_info()

void TMGR_clear_unixtime_info ( void  )

unixtime_info_ を初期化する

引数
void
戻り値
void

time_manager.c の 128 行目に定義があります。

呼び出し関係図:
被呼び出し関係図:

◆ TMGR_conv_tmgr_ack_to_ccp_cmd_ret_()

static CCP_CmdRet TMGR_conv_tmgr_ack_to_ccp_cmd_ret_ ( TMGR_ACK  ack)
static

enum 変換用関数

引数
[in]ackTMGR_ACK
戻り値
CCP_CmdRet

time_manager.c の 236 行目に定義があります。

呼び出し関係図:
被呼び出し関係図:

◆ TMGR_count_up_master_clock()

void TMGR_count_up_master_clock ( void  )

master_clock_ をstep刻みでインクリメントする

引数
void
戻り値
void

time_manager.c の 65 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ TMGR_down_initializing_flag()

void TMGR_down_initializing_flag ( void  )

C2Aの初期化終了時に呼び出し, 初期化flagを下げ, TMGRをもう一度クリアする

引数
void
戻り値
void

time_manager.c の 72 行目に定義があります。

呼び出し関係図:
被呼び出し関係図:

◆ TMGR_get_current_unixtime()

double TMGR_get_current_unixtime ( void  )

現在の unixtime を OBC の ti をもとに計算して返す

引数
void
戻り値
unixtime

time_manager.c の 169 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ TMGR_get_master_clock()

ObcTime TMGR_get_master_clock ( void  )

現在の master_clock_ を取得する

引数
void
戻り値
{0,0,0}: C2A初期化中の場合
master_clock_: それ以外

time_manager.c の 80 行目に定義があります。

呼び出し関係図:
被呼び出し関係図:

◆ TMGR_get_master_clock_from_boot()

ObcTime TMGR_get_master_clock_from_boot ( void  )

初期化にかかった時間も加算した master_clock_ を返す

引数
void
戻り値
master_clock_ + initializing_time

time_manager.c の 92 行目に定義があります。

呼び出し関係図:
被呼び出し関係図:

◆ TMGR_get_master_mode_cycle()

cycle_t TMGR_get_master_mode_cycle ( void  )

現在の mode_cycle を返す

引数
void
戻り値
master_clock_ の mode_cycle

time_manager.c の 101 行目に定義があります。

呼び出し関係図:
被呼び出し関係図:

◆ TMGR_get_master_mode_cycle_in_msec()

uint32_t TMGR_get_master_mode_cycle_in_msec ( void  )

現在の mode_cycle をミリ秒単位で返す

覚え書き
uint32_t がオーバーフローする可能性があるので注意
計算上はstepも考慮
引数
void
戻り値
ミリ秒単位の mode_cycle

time_manager.c の 114 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ TMGR_get_master_step()

step_t TMGR_get_master_step ( void  )

現在の step を返す

引数
void
戻り値
master_clock_ の step

time_manager.c の 105 行目に定義があります。

呼び出し関係図:
被呼び出し関係図:

◆ TMGR_get_master_total_cycle()

cycle_t TMGR_get_master_total_cycle ( void  )

現在の total_cycle を返す

引数
void
戻り値
master_clock_ の total_cycle

time_manager.c の 97 行目に定義があります。

呼び出し関係図:
被呼び出し関係図:

◆ TMGR_get_master_total_cycle_in_msec()

uint32_t TMGR_get_master_total_cycle_in_msec ( void  )

現在の total_cycle をミリ秒単位で返す

覚え書き
uint32_t がオーバーフローする可能性があるので注意
計算上はstepも考慮
引数
void
戻り値
ミリ秒単位の total_cycle

time_manager.c の 109 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ TMGR_get_obc_time_from_unixtime()

ObcTime TMGR_get_obc_time_from_unixtime ( const double  unixtime)

unixtime を ObcTime に変換する

引数
[in]unixtime
戻り値
{0,0,0}: 引数の unixtime が unixtime_at_ti0 より小さいとき
ObcTime: それ以外

time_manager.c の 194 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ TMGR_get_precise_cycles_per_sec()

double TMGR_get_precise_cycles_per_sec ( void  )

OBC のクロック誤差を反映した cycles_per_sec を返す

引数
void
戻り値
cycles_per_sec

time_manager.c の 158 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

◆ TMGR_get_precise_ti_from_unixtime()

double TMGR_get_precise_ti_from_unixtime ( const double  unixtime)

unixtime を TI (cycle単位) に変換する

引数
[in]unixtime
戻り値
0: 引数の unixtime が unixtime_at_ti0 より小さいとき
TI: それ以外. 整数に丸めず double のまま返す

time_manager.c の 184 行目に定義があります。

呼び出し関係図:
被呼び出し関係図:

◆ TMGR_get_precise_ti_in_sec()

double TMGR_get_precise_ti_in_sec ( const ObcTime *  time)

OBC のクロック誤差を反映した正確な ti を秒単位で返す

引数
[in]timeti を保持している OBCTime
戻り値
ti（秒単位, 小数点以下も保持）

time_manager.c の 163 行目に定義があります。

呼び出し関係図:
被呼び出し関係図:

◆ TMGR_get_ti_from_utl_unixtime()

cycle_t TMGR_get_ti_from_utl_unixtime ( const cycle_t  utl_unixtime)

引数で指定された utl_unixtime に対応する TI を返す

覚え書き
UTL_cmd で実行時刻情報を TI に変換する際に用いる
引数
[in]utl_unixtime
戻り値
0: 引数の utl_unixtime が unixtime_at_ti0 より小さい場合
TI(total_cycleのこと) : それ以外の場合

time_manager.c の 211 行目に定義があります。

呼び出し関係図:
被呼び出し関係図:

◆ TMGR_get_unixtime_at_ti0()

double TMGR_get_unixtime_at_ti0 ( void  )

unixtime_at_ti0 を取得する

引数
void
戻り値
unixtime_at_ti0

time_manager.c の 148 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

◆ TMGR_get_unixtime_from_obc_time()

double TMGR_get_unixtime_from_obc_time ( const ObcTime *  time)

ObcTime を unixtime に変換する

引数
[in]ObcTime
戻り値
unixtime

time_manager.c の 174 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ TMGR_get_unixtime_from_utl_unixtime()

double TMGR_get_unixtime_from_utl_unixtime ( const cycle_t  utl_unixtime)

UTL_cmdで用いる utl_unixtime を 一般的なunixtimeに変換する

覚え書き
utl_unixtime の単位としての cycle は, OBC のクロック誤差を含まない定義通りの値であることに注意
引数
[in]utl_unixtime
戻り値
unixtime

time_manager.c の 179 行目に定義があります。

呼び出し関係図:
被呼び出し関係図:

◆ TMGR_get_utl_unixtime_epoch()

double TMGR_get_utl_unixtime_epoch ( void  )

utl_unixtime_epoch を取得する

引数
void
戻り値
utl_unixtime_epoch

time_manager.c の 153 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

◆ TMGR_init()

void TMGR_init ( void  )

TimeManager 構造体を初期化する

引数
void
戻り値
void

time_manager.c の 44 行目に定義があります。

呼び出し関係図:
被呼び出し関係図:

◆ TMGR_set_cycle_correction_()

static TMGR_ACK TMGR_set_cycle_correction_ ( double  cycle_correction)
static

time_manager_.unixtime_info_.cycle_correction の setter

引数
[in]cycle_correction
戻り値
TMGR_ACK

time_manager.c の 227 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

◆ TMGR_set_master_total_cycle_()

static TMGR_ACK TMGR_set_master_total_cycle_ ( cycle_t  total_cycle)
static

TI (master_clock_.total_cycle) の setter

引数
[in]total_cycle
戻り値
TMGR_ACK

time_manager.c の 119 行目に定義があります。

呼び出し関係図:
被呼び出し関係図:

◆ TMGR_set_utl_unixtime_epoch_()

static TMGR_ACK TMGR_set_utl_unixtime_epoch_ ( double  utl_unixtime_epoch)
static

time_manager_.unixtime_info_.utl_unixtime_epoch の setter

引数
[in]utl_unixtime_epoch
戻り値
TMGR_ACK

time_manager.c の 219 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

◆ TMGR_update_unixtime()

TMGR_ACK TMGR_update_unixtime ( const double  unixtime,
const ObcTime *  time 
)

unixtime と TI の紐づき情報を更新する

引数
[in]unixtime(GPS 等から観測した) unixtime
[in]time(GPS 等から) unixtime を観測した時の ObcTime
戻り値
TMGR_ACK

time_manager.c の 136 行目に定義があります。

呼び出し関係図:
被呼び出し関係図:

変数詳解

◆ time_manager

const TimeManager* const time_manager = &time_manager_

time_manager.c の 14 行目に定義があります。

◆ time_manager_

TimeManager time_manager_
static

time_manager.c の 13 行目に定義があります。