テスト用UARTのDriver [詳解]

#include "uart_test.h"
#include <src_core/TlmCmd/common_cmd_packet.h>
#include <src_core/Library/print.h>
#include "../../Settings/sils_define.h"
#include "string.h"
#include <stdio.h>

uart_test.c の依存先関係図:

マクロ定義
#define	UART_TEST_HEADER_SIZE (8)

#define	UART_TEST_FOOTER_SIZE (2)

#define	UART_TEST_TX_FRAME_SIZE_MAX (16)

#define	UART_TEST_STREAM_FIX (0)
	固定長 [詳解]

#define	UART_TEST_STREAM_VAR (1)
	可変長 [詳解]

関数
static DS_ERR_CODE	UART_TEST_load_driver_super_init_settings_ (DriverSuper *p_super)

static DS_ERR_CODE	UART_TEST_analyze_rec_data_ (DS_StreamConfig p_stream_config, void p_driver)

DS_INIT_ERR_CODE	UART_TEST_init (UART_TEST_Driver uart_test_driver, uint8_t ch, DS_StreamRecBuffer rx_buffers[DS_STREAM_MAX])
	UART_TEST初期化 [詳解]

DS_REC_ERR_CODE	UART_TEST_rec (UART_TEST_Driver *uart_test_driver)
	UART_TESTのデータ（テレメ）受信 [詳解]

DS_CMD_ERR_CODE	UART_TEST_send (UART_TEST_Driver *uart_test_driver, uint8_t id)
	UART_TESTへのコマンド送信 [詳解]

変数
static const uint8_t	UART_TEST_header_ [UART_TEST_HEADER_SIZE] = {0xA0, 0xA1, 0xA2, 0xA3, 0xA4, 0xA5, 0xA6, 0xA7}

static const uint8_t	UART_TEST_footer_ [UART_TEST_FOOTER_SIZE] = {0xBF, 0xBE}

static uint8_t	UART_TEST_tx_frame_ [UART_TEST_TX_FRAME_SIZE_MAX]

詳解

テスト用UARTのDriver

uart_test.c に定義があります。

マクロ定義詳解

◆ UART_TEST_FOOTER_SIZE

#define UART_TEST_FOOTER_SIZE (2)

uart_test.c の 16 行目に定義があります。

◆ UART_TEST_HEADER_SIZE

#define UART_TEST_HEADER_SIZE (8)

uart_test.c の 15 行目に定義があります。

◆ UART_TEST_STREAM_FIX

#define UART_TEST_STREAM_FIX (0)

固定長

uart_test.c の 22 行目に定義があります。

◆ UART_TEST_STREAM_VAR

#define UART_TEST_STREAM_VAR (1)

可変長

uart_test.c の 23 行目に定義があります。

◆ UART_TEST_TX_FRAME_SIZE_MAX

#define UART_TEST_TX_FRAME_SIZE_MAX (16)

uart_test.c の 17 行目に定義があります。

関数詳解

◆ UART_TEST_analyze_rec_data_()

static DS_ERR_CODE UART_TEST_analyze_rec_data_	(	DS_StreamConfig *	p_stream_config,
		void *	p_driver
	)

static

uart_test.c の 121 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ UART_TEST_init()

DS_INIT_ERR_CODE UART_TEST_init	(	UART_TEST_Driver *	uart_test_driver,
		uint8_t	ch,
		DS_StreamRecBuffer *	rx_buffers[DS_STREAM_MAX]
	)

UART_TEST初期化

    UART_TEST_Driver構造体のポインタを渡すことでポートを初期化し，UART_TEST_Driverの各メンバも初期化する

引数

uart_test_driver	初期化するUART_TEST_Driver構造体へのポインタ
ch	UART_TESTが接続されているUARTポート番号
rx_buffers	受信バッファ

戻り値: DS_INIT_ERR_CODE

uart_test.c の 31 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ UART_TEST_load_driver_super_init_settings_()

static DS_ERR_CODE UART_TEST_load_driver_super_init_settings_ ( DriverSuper * p_super )

static

uart_test.c の 50 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ UART_TEST_rec()

DS_REC_ERR_CODE UART_TEST_rec ( UART_TEST_Driver * uart_test_driver )

UART_TESTのデータ（テレメ）受信

引数

uart_test_driver UART_TEST_Driver構造体へのポインタ

戻り値: DS_REC_ERR_CODE

uart_test.c の 93 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ UART_TEST_send()

DS_CMD_ERR_CODE UART_TEST_send	(	UART_TEST_Driver *	uart_test_driver,
		uint8_t	id
	)

UART_TESTへのコマンド送信

引数

uart_test_driver	UART_TEST_Driver構造体へのポインタ
id	Cmd id

戻り値: DS_CMD_ERR_CODE

uart_test.c の 147 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

変数詳解

◆ UART_TEST_footer_

const uint8_t UART_TEST_footer_[UART_TEST_FOOTER_SIZE] = {0xBF, 0xBE}

static

uart_test.c の 20 行目に定義があります。

◆ UART_TEST_header_

const uint8_t UART_TEST_header_[UART_TEST_HEADER_SIZE] = {0xA0, 0xA1, 0xA2, 0xA3, 0xA4, 0xA5, 0xA6, 0xA7}

static

uart_test.c の 19 行目に定義があります。

◆ UART_TEST_tx_frame_

uint8_t UART_TEST_tx_frame_[UART_TEST_TX_FRAME_SIZE_MAX]

static

uart_test.c の 25 行目に定義があります。