const UART_TEST_Driver *const uart_test_driver
各制御センサ・アクチュエータ等とのインターフェースドライバ群のスーパークラス
DS_INIT_ERR_CODE
Driver の初期化関数のエラーコード
DS_REC_ERR_CODE
Driver の受信関数のエラーコード
DS_CMD_ERR_CODE
各DIが Driver にコマンドを送るときに,統一的に使うコード
DriverSuper の設定 各 IF はこれを継承してつかう.
UARTポートの初期化、データ送信、データ受信の際に必要となる設定情報を格納する構造体
UART_Config uart_config
RS422 class
DriverSuper super
DriverSuper class
DS_CMD_ERR_CODE UART_TEST_send(UART_TEST_Driver *uart_test_driver, uint8_t id)
UART_TESTへのコマンド送信
DS_INIT_ERR_CODE UART_TEST_init(UART_TEST_Driver *uart_test_driver, uint8_t ch, DS_StreamRecBuffer *rx_buffers[DS_STREAM_MAX])
UART_TEST初期化
DS_REC_ERR_CODE UART_TEST_rec(UART_TEST_Driver *uart_test_driver)
UART_TESTのデータ(テレメ)受信