aobc.h ファイル

AOBC の Driver [詳解]

#include <src_core/IfWrapper/uart.h>
#include <src_core/Drivers/Super/driver_super.h>
#include <src_core/System/TimeManager/obc_time.h>
#include <src_core/TlmCmd/common_cmd_packet.h>
#include "./aobc_telemetry_data_definitions.h"
#include "./aobc_telemetry_buffer.h"

aobc.h の依存先関係図:

被依存関係図:

[ソースコード]

データ構造
struct	AOBC_Info
struct	AOBC_Driver

列挙型
enum	AOBC_TX_ERR_CODE { AOBC_TX_ERR_CODE_OK = 0 , AOBC_TX_ERR_CODE_CMD_NOT_FOUND }
	AOBC のコマンド送信エラーコード [詳解]
enum	AOBC_RX_ERR_CODE { AOBC_RX_ERR_CODE_OK = 0 , AOBC_RX_ERR_CODE_TLM_NOT_FOUND , AOBC_RX_ERR_CODE_CRC_ERR }
	AOBC のテレメ受信エラーコード [詳解]

関数
DS_INIT_ERR_CODE	AOBC_init (AOBC_Driver *aobc_driver, uint8_t ch, DS_StreamRecBuffer *rx_buffer)
	AOBC 初期化 [詳解]
DS_REC_ERR_CODE	AOBC_rec (AOBC_Driver *aobc_driver)
	AOBC のデータ（テレメ）受信 [詳解]
DS_CMD_ERR_CODE	AOBC_send_cmd (AOBC_Driver *aobc_driver, const CommonCmdPacket *packet)
	AOBC へのコマンド送信 [詳解]

詳解

AOBC の Driver

aobc.h に定義があります。

列挙型詳解

AOBC_RX_ERR_CODE

enum AOBC_RX_ERR_CODE

AOBC のテレメ受信エラーコード

覚え書き

uint8_t を想定

列挙値
AOBC_RX_ERR_CODE_OK
AOBC_RX_ERR_CODE_TLM_NOT_FOUND
AOBC_RX_ERR_CODE_CRC_ERR

aobc.h の 31 行目に定義があります。

AOBC_TX_ERR_CODE

enum AOBC_TX_ERR_CODE

AOBC のコマンド送信エラーコード

覚え書き

uint8_t を想定

列挙値
AOBC_TX_ERR_CODE_OK
AOBC_TX_ERR_CODE_CMD_NOT_FOUND

aobc.h の 20 行目に定義があります。

関数詳解

AOBC_init()

DS_INIT_ERR_CODE AOBC_init	(	AOBC_Driver *	aobc_driver,
		uint8_t	ch,
		DS_StreamRecBuffer *	rx_buffer
	)

AOBC 初期化

    AOBC_Driver 構造体のポインタを渡すことでポートを初期化し， AOBC_Driver の各メンバも初期化する

引数

aobc_driver	初期化する AOBC_Driver 構造体へのポインタ
ch	AOBC が接続されている UART ポート番号
rx_buffer	受信バッファ

戻り値

DS_INIT_ERR_CODE

aobc.c の 26 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

AOBC_rec()

DS_REC_ERR_CODE AOBC_rec

(

AOBC_Driver *

aobc_driver

)

AOBC のデータ（テレメ）受信

引数

aobc_driver

AOBC_Driver 構造体へのポインタ

戻り値

DS_REC_ERR_CODE

aobc.c の 67 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

AOBC_send_cmd()

DS_CMD_ERR_CODE AOBC_send_cmd	(	AOBC_Driver *	aobc_driver,
		const CommonCmdPacket *	packet
	)

AOBC へのコマンド送信

引数

aobc_driver	AOBC_Driver 構造体へのポインタ
packet	送信する packet

戻り値

DS_CMD_ERR_CODE

覚え書き

これを受信した AOBC C2A は， packet をそのまま PH_analyze_cmd_packet に流せばよい．

aobc.c の 128 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図: