AOBC の DI と AOBC の cmd dispatcher [詳解]

#include "../../Drivers/Aocs/aobc.h"
#include "../../Drivers/Aocs/aobc_command_definitions.h"
#include "../../Drivers/Aocs/aobc_telemetry_definitions.h"
#include <src_core/System/ApplicationManager/app_info.h>
#include <src_core/TlmCmd/command_dispatcher.h>
#include <src_core/TlmCmd/common_cmd_packet.h>

di_aobc.h の依存先関係図:

被依存関係図:

[ソースコード]

関数
AppInfo	DI_AOBC_update (void)
	AOBC update アプリ生成関数 [詳解]

AppInfo	DI_AOBC_cmd_dispatcher (void)
	AOBC cmd dispatcher アプリ生成関数 [詳解]

CCP_CmdRet	DI_AOBC_dispatch_command (const CommonCmdPacket *packet)
	CommonCmdPacket を AOBC に送信する [詳解]

CCP_CmdRet	Cmd_DI_AOBC_CDIS_CLEAR_ALL_REALTIME (const CommonCmdPacket *packet)

CCP_CmdRet	Cmd_DI_AOBC_CDIS_CLEAR_ERR_LOG (const CommonCmdPacket *packet)

変数
const AOBC_Driver *const	aobc_driver
	AOBC driver [詳解]

const CommandDispatcher *const	DI_AOBC_cdis
	AOBC cmd dispatcher [詳解]

詳解

AOBC の DI と AOBC の cmd dispatcher

覚え書き: C2A 間通信のデモ用であり， AOBC も C2A 搭載を仮定する

di_aobc.h に定義があります。

関数詳解

◆ Cmd_DI_AOBC_CDIS_CLEAR_ALL_REALTIME()

CCP_CmdRet Cmd_DI_AOBC_CDIS_CLEAR_ALL_REALTIME ( const CommonCmdPacket * packet )

di_aobc.c の 120 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ Cmd_DI_AOBC_CDIS_CLEAR_ERR_LOG()

CCP_CmdRet Cmd_DI_AOBC_CDIS_CLEAR_ERR_LOG ( const CommonCmdPacket * packet )

di_aobc.c の 129 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

◆ DI_AOBC_cmd_dispatcher()

AppInfo DI_AOBC_cmd_dispatcher ( void )

AOBC cmd dispatcher アプリ生成関数

引数

void

戻り値: void

di_aobc.c の 71 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ DI_AOBC_dispatch_command()

CCP_CmdRet DI_AOBC_dispatch_command ( const CommonCmdPacket * packet )

CommonCmdPacket を AOBC に送信する

覚え書き: AOBC が自身のコマンドと解釈できるよう，Execution Type を上書きするため， packet を const cast する．[TODO] const cast やめたい; この関数を呼んでも良いのは，user_packet_handler のみ！

引数

packet CommonCmdPacket packet

戻り値

CCP_CmdRet{CCP_EXEC_SUCCESS,*}	無事に転送された
それ以外	転送失敗（DS_CMD_ERR_CODE を CCP_EXEC_STS に変換して返す．詳細エラーは DriverSuper を参照）

di_aobc.c の 91 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ DI_AOBC_update()

AppInfo DI_AOBC_update ( void )

AOBC update アプリ生成関数

引数

void

戻り値: void

di_aobc.c の 33 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

変数詳解

◆ aobc_driver

const AOBC_Driver* const aobc_driver

extern

AOBC driver

di_aobc.c の 23 行目に定義があります。

◆ DI_AOBC_cdis

const CommandDispatcher* const DI_AOBC_cdis

extern

AOBC cmd dispatcher

di_aobc.c の 26 行目に定義があります。