block_command_table.c ファイル

BCTの定義, BCT周りの関数 [詳解]

#include "block_command_table.h"
#include "string.h"
#include "block_command_executor.h"
#include <src_user/TlmCmd/block_command_user_settings.h>
#include <src_user/TlmCmd/block_command_definitions.h>
#include "packet_handler.h"
#include "command_analyze.h"
#include <src_user/TlmCmd/command_definitions.h>
#include "../System/TimeManager/time_manager.h"
#include "../Library/endian.h"
#include "../System/WatchdogTimer/watchdog_timer.h"
#include "common_cmd_packet_util.h"
#include "./Ccsds/space_packet.h"
#include "./Ccsds/cmd_space_packet.h"

block_command_table.c の依存先関係図:

[ソースコード]

関数
static void	BCT_load_default_func_pointer_ (void)
	BCT_Func にデフォルトの関数ポインタを入れる [詳解]
static BCT_CmdData *	BC_get_bc_cmd_data_default_ (const BCT_Pos *pos)
static uint8_t	BC_get_bc_length_default_ (const bct_id_t block)
static void	BC_set_bc_cmd_data_default_ (const BCT_Pos *pos, const BCT_CmdData *value)
static void	BC_set_bc_length_default_ (const bct_id_t block, uint8_t length)
static BCT_CmdData *	BCT_get_bc_cmd_data_ (const BCT_Pos *pos)
static void	BCT_set_bc_cmd_data_ (const BCT_Pos *pos, const BCT_CmdData *value)
static void	BCT_set_bc_length_ (const bct_id_t block, uint8_t length)
static void	BCT_clear_pos_ (void)
	pos, pos_stored を initialize [詳解]
static BCT_ACK	BCT_set_position_ (const BCT_Pos *pos)
static BCT_ACK	BCT_save_cmd_ (const BCT_Pos *pos, const CommonCmdPacket *packet)
	pos の指す場所に packet の内容を保存 (TCP_PRM_HDR_LEN の長さも考慮) [詳解]
void	BCT_initialize (void)
	BCT の初期化関数 [詳解]
const BCT_CmdData *	BCT_get_bc_cmd_data (const BCT_Pos *pos)
	BCT_CmdData の const pointer getter [詳解]
uint8_t	BCT_get_bc_length (const bct_id_t block)
	BCT の length の getter [詳解]
BCT_ACK	BCT_check_position (const BCT_Pos *pos)
	BCT_Pos* の validate [詳解]
BCT_ACK	BCT_register_cmd (const CommonCmdPacket *packet)
	Cmd を block_command_table->pos に登録する [詳解]
BCT_ACK	BCT_overwrite_cmd (const BCT_Pos *pos, const CommonCmdPacket *packet)
	既に登録されている BC の Cmd の中身を外部から上書きする [詳解]
BCT_ACK	BCT_load_cmd (const BCT_Pos *pos, CommonCmdPacket *packet)
	保存データを CCP にコピーする. [詳解]
BCT_ACK	BCT_copy_bct (const bct_id_t dst_block, const bct_id_t src_block)
	BCT の中身を 他の BCT に COPY する [詳解]
CMD_CODE	BCT_get_id (const bct_id_t block, const uint8_t cmd)
	BCT 内の Cmd の CMD_CODE の getter [詳解]
cycle_t	BCT_get_ti (const bct_id_t block, const uint8_t cmd)
	BCT 内の Cmd の TI の getter [詳解]
const uint8_t *	BCT_get_param_head (const bct_id_t block, const uint8_t cmd)
	BCT 内の Cmd の param_head の getter [詳解]
void	BCT_store_pos (void)
	pos を pos_stored に保存 [詳解]
void	BCT_restore_pos (void)
	pos を pos_stored から復旧 [詳解]
BCT_ACK	BCT_make_pos (BCT_Pos *pos, const bct_id_t block, const uint8_t cmd)
	BCT_Pos* を引数から作る [詳解]
BCT_ACK	BCT_swap_address (const bct_id_t block_a, const bct_id_t block_b)
	BCT の block の指すポインタ & func を入れ替える [詳解]
BCT_ACK	BCT_swap_contents (const bct_id_t block_a, const bct_id_t block_b)
	BCT の block の指す中身を入れ替える [詳解]
CCP_CmdRet	BCT_convert_bct_ack_to_ccp_cmd_ret (BCT_ACK ack)
	返り値用 enum 変換用関数 [詳解]
CCP_CmdRet	Cmd_BCT_CLEAR_BLOCK (const CommonCmdPacket *packet)
BCT_ACK	BCT_clear_block (const bct_id_t block)
	指定された block の BCT を初期化する [詳解]
CCP_CmdRet	Cmd_BCT_SET_BLOCK_POSITION (const CommonCmdPacket *packet)
CCP_CmdRet	Cmd_BCT_COPY_BCT (const CommonCmdPacket *packet)
CCP_CmdRet	Cmd_BCT_OVERWRITE_CMD (const CommonCmdPacket *packet)
CCP_CmdRet	Cmd_BCT_FILL_NOP (const CommonCmdPacket *packet)

変数
static BlockCommandTable	block_command_table_
const BlockCommandTable *const	block_command_table = &block_command_table_

詳解

BCTの定義, BCT周りの関数

block_command_table.c に定義があります。

関数詳解

BC_get_bc_cmd_data_default_()

static BCT_CmdData * BC_get_bc_cmd_data_default_ ( const BCT_Pos *  pos )

static

block_command_table.c の 92 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

BC_get_bc_length_default_()

static uint8_t BC_get_bc_length_default_ ( const bct_id_t  block )

static

block_command_table.c の 104 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

BC_set_bc_cmd_data_default_()

static void BC_set_bc_cmd_data_default_ ( const BCT_Pos *  pos, const BCT_CmdData *  value  )

static

block_command_table.c の 97 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

BC_set_bc_length_default_()

static void BC_set_bc_length_default_ ( const bct_id_t  block, uint8_t  length  )

static

block_command_table.c の 109 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

BCT_check_position()

BCT_ACK BCT_check_position

(

const BCT_Pos *

pos

)

BCT_Pos* の validate

引数

pos

BCTの位置

戻り値

BCT_ACK

block_command_table.c の 159 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

BCT_clear_block()

BCT_ACK BCT_clear_block

(

const bct_id_t

block

)

指定された block の BCT を初期化する

引数

[in]

block

BC の idx

戻り値

BCT_ACK

block_command_table.c の 438 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

BCT_clear_pos_()

static void BCT_clear_pos_ ( void  )

static

pos, pos_stored を initialize

block_command_table.c の 140 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

BCT_convert_bct_ack_to_ccp_cmd_ret()

CCP_CmdRet BCT_convert_bct_ack_to_ccp_cmd_ret

(

BCT_ACK

ack

)

返り値用 enum 変換用関数

引数

ack

BCT_ACK

戻り値

CCP_CmdRet

block_command_table.c の 386 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

BCT_copy_bct()

BCT_ACK BCT_copy_bct	(	const bct_id_t	dst_block,
		const bct_id_t	src_block
	)

BCT の中身を 他の BCT に COPY する

引数

[in]	dst_block	コピー先の bct_id
[in]	src_block	コピー元の bct_id

戻り値

BCT_ACK

block_command_table.c の 251 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

BCT_get_bc_cmd_data()

const BCT_CmdData* BCT_get_bc_cmd_data

(

const BCT_Pos *

pos

)

BCT_CmdData の const pointer getter

覚え書き

アサーションはされない

引数

[in]

pos

const BCT_Pos*

戻り値

const BCT_Pos*

block_command_table.c の 129 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

BCT_get_bc_cmd_data_()

static BCT_CmdData * BCT_get_bc_cmd_data_ ( const BCT_Pos *  pos )

static

block_command_table.c の 114 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

BCT_get_bc_length()

uint8_t BCT_get_bc_length

(

const bct_id_t

block

)

BCT の length の getter

覚え書き

アサーションはされない．有効でない block の場合， 0 を返す

引数

[in]

block

BC の idx

戻り値

length

block_command_table.c の 134 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

BCT_get_id()

CMD_CODE BCT_get_id	(	const bct_id_t	block,
		const uint8_t	cmd
	)

BCT 内の Cmd の CMD_CODE の getter

引数

[in]	block	BC の idx
[in]	cmd	Cmds_data 内での idx

戻り値

CMD_CODE

覚え書き

(block, cmd) が異常値だった場合は Cmd_CODE_MAX を返す

block_command_table.c の 272 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

BCT_get_param_head()

const uint8_t* BCT_get_param_head	(	const bct_id_t	block,
		const uint8_t	cmd
	)

BCT 内の Cmd の param_head の getter

引数

[in]	block	BC の idx
[in]	cmd	Cmds_data 内での idx

戻り値

const uint8_t* ポインタ

覚え書き

(block, cmd) が異常値だった場合は (0, 0) のものを返す

block_command_table.c の 290 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

BCT_get_ti()

cycle_t BCT_get_ti	(	const bct_id_t	block,
		const uint8_t	cmd
	)

BCT 内の Cmd の TI の getter

引数

[in]	block	BC の idx
[in]	cmd	Cmds_data 内での idx

戻り値

TI

覚え書き

(block, cmd) が異常値だった場合は 0 を返す

block_command_table.c の 281 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

BCT_initialize()

void BCT_initialize

(

void

)

BCT の初期化関数

覚え書き

BCT と書いているが内部では BCE_init も呼ばれるため BC が関係する有象無象が初期化される.

block_command_table.c の 58 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

BCT_load_cmd()

BCT_ACK BCT_load_cmd	(	const BCT_Pos *	pos,
		CommonCmdPacket *	packet
	)

保存データを CCP にコピーする.

引数

[in]	pos	コピー元のpacketの位置
[out]	packet	コピーされる packet

戻り値

BCT_ACK

覚え書き

コマンド長は気にせず最大長を読み出すこととする. 実際の長さ情報はコピーされているヘッダに格納されている.

block_command_table.c の 239 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

BCT_load_default_func_pointer_()

static void BCT_load_default_func_pointer_ ( void  )

static

BCT_Func にデフォルトの関数ポインタを入れる

block_command_table.c の 79 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

BCT_make_pos()

BCT_ACK BCT_make_pos	(	BCT_Pos *	pos,
		const bct_id_t	block,
		const uint8_t	cmd
	)

BCT_Pos* を引数から作る

引数

[out]	pos	そこに作る pointer
[in]	block	BC の idx
[in]	cmd	Cmds_data 内での idx

戻り値

BCT_ACK

block_command_table.c の 321 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

BCT_overwrite_cmd()

BCT_ACK BCT_overwrite_cmd	(	const BCT_Pos *	pos,
		const CommonCmdPacket *	packet
	)

既に登録されている BC の Cmd の中身を外部から上書きする

引数

[in]	pos	上書きする位置
[in]	packet	上書きされる packet

戻り値

BCT_ACK

block_command_table.c の 210 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

BCT_register_cmd()

BCT_ACK BCT_register_cmd

(

const CommonCmdPacket *

packet

)

Cmd を block_command_table->pos に登録する

引数

[in]

packet

登録する Cmd の内容

戻り値

BCT_ACK

block_command_table.c の 173 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

BCT_restore_pos()

void BCT_restore_pos

(

void

)

pos を pos_stored から復旧

引数

void

戻り値

void

block_command_table.c の 314 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

BCT_save_cmd_()

static BCT_ACK BCT_save_cmd_ ( const BCT_Pos *  pos, const CommonCmdPacket *  packet  )

static

pos の指す場所に packet の内容を保存 (TCP_PRM_HDR_LEN の長さも考慮)

block_command_table.c の 224 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

BCT_set_bc_cmd_data_()

static void BCT_set_bc_cmd_data_ ( const BCT_Pos *  pos, const BCT_CmdData *  value  )

static

block_command_table.c の 119 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

BCT_set_bc_length_()

static void BCT_set_bc_length_ ( const bct_id_t  block, uint8_t  length  )

static

block_command_table.c の 124 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

BCT_set_position_()

static BCT_ACK BCT_set_position_ ( const BCT_Pos *  pos )

static

block_command_table.c の 148 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

BCT_store_pos()

void BCT_store_pos

(

void

)

pos を pos_stored に保存

覚え書き

地上局とOBC内部のBCのポインタが混ざっておかしくならないようにするための改修. 詳細はC2Aドキュメント 「ブロックコマンド追加方法.md」

引数

void

戻り値

void

block_command_table.c の 307 行目に定義があります。

被呼び出し関係図:

BCT_swap_address()

BCT_ACK BCT_swap_address	(	const bct_id_t	block_a,
		const bct_id_t	block_b
	)

BCT の block の指すポインタ & func を入れ替える

引数

[in]	block_a	入れ替える BC
[in]	block_b	入れ替える BC

戻り値

BCT_ACK 実行結果

覚え書き

ID1:HK:SRAM, ID2:EH:MRAM があった時に ID1:EH:MRAM, ID2:HK:SRAM が出来る BCT_swap_contents と組み合わせることで番号 - 中身はそのままで RAM だけを切り替えることが出来る 必ず BCE_swap_address と共に使用すること

block_command_table.c の 329 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

BCT_swap_contents()

BCT_ACK BCT_swap_contents	(	const bct_id_t	block_a,
		const bct_id_t	block_b
	)

BCT の block の指す中身を入れ替える

引数

[in]	block_a	入れ替える BC
[in]	block_b	入れ替える BC

戻り値

BCT_ACK 実行結果

覚え書き

ID1:EH:MRAM, ID2:HK:SRAM があった時に ID1:HK:MRAM, ID2:EH:SRAM が出来る BCT_swap_ram と組み合わせることで番号 - 中身はそのままで RAM だけを切り替えることが出来る 必ず BCE_swap_contents と共に使用すること

block_command_table.c の 348 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

Cmd_BCT_CLEAR_BLOCK()

CCP_CmdRet Cmd_BCT_CLEAR_BLOCK

(

const CommonCmdPacket *

packet

)

block_command_table.c の 418 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

Cmd_BCT_COPY_BCT()

CCP_CmdRet Cmd_BCT_COPY_BCT

(

const CommonCmdPacket *

packet

)

block_command_table.c の 472 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

Cmd_BCT_FILL_NOP()

CCP_CmdRet Cmd_BCT_FILL_NOP

(

const CommonCmdPacket *

packet

)

block_command_table.c の 518 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

Cmd_BCT_OVERWRITE_CMD()

CCP_CmdRet Cmd_BCT_OVERWRITE_CMD

(

const CommonCmdPacket *

packet

)

block_command_table.c の 486 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

Cmd_BCT_SET_BLOCK_POSITION()

CCP_CmdRet Cmd_BCT_SET_BLOCK_POSITION

(

const CommonCmdPacket *

packet

)

block_command_table.c の 451 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

変数詳解

block_command_table

const BlockCommandTable* const block_command_table = &block_command_table_

block_command_table.c の 28 行目に定義があります。

block_command_table_

BlockCommandTable block_command_table_

static

block_command_table.c の 27 行目に定義があります。