c2a_core_main.c ファイル

#include "c2a_core_main.h"
#include "./Library/git_revision.h"
#include "./Library/print.h"
#include "./System/TaskManager/task_dispatcher.h"
#include "./System/ApplicationManager/app_manager.h"
#include "./System/EventManager/event_manager.h"
#include "./System/TimeManager/time_manager.h"
#include "./System/ModeManager/mode_manager.h"
#include "./System/WatchdogTimer/watchdog_timer.h"
#include "./TlmCmd/packet_handler.h"
#include "./TlmCmd/block_command_table.h"
#include "./TlmCmd/command_analyze.h"
#include "./TlmCmd/telemetry_frame.h"
#include <src_user/Applications/app_registry.h>

c2a_core_main.c の依存先関係図:

[ソースコード]

関数
void	C2A_core_init (void)
void	C2A_core_main (void)

変数
const char	GIT_REV_CORE [41] = GIT_REVISION_C2A_CORE
	< 設定ないしcommit hashを読み込む [詳解]
const uint32_t	GIT_REV_CORE_SHORT = GIT_REVISION_C2A_CORE_SHORT
const char	GIT_REV_USER [41] = GIT_REVISION_C2A_USER
const uint32_t	GIT_REV_USER_SHORT = GIT_REVISION_C2A_USER_SHORT

関数詳解

C2A_core_init()

void C2A_core_init

(

void

)

c2a_core_main.c の 25 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

C2A_core_main()

void C2A_core_main

(

void

)

c2a_core_main.c の 56 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

変数詳解

GIT_REV_CORE

const char GIT_REV_CORE[41] = GIT_REVISION_C2A_CORE

< 設定ないしcommit hashを読み込む

< コンパイルオプションないしuserの設定で定義されたcommit hashを読み込んで埋め込みます git revisionの埋め込みは，以下の定数を通して行われます(経緯: #82)． GIT_REVISION_C2A_CORE C2A coreのcommit hash(文字列) GIT_REVISION_C2A_CORE_SHORT C2A coreのcommit hash short(0xから始まる数値) GIT_REVISION_C2A_USER C2A userのcommit hash(文字列) GIT_REVISION_C2A_USER_SHORT C2A userのcommit hash short(0xから始まる数値) これらの定数は，Cコンパイラの引数からdefine(-Dなど)してもよいですし， src_user/Settings/git_revision_config.hでdefineしてもよいです．

覚え書き

CMakeを使う場合はコマンドラインオプションからのdefineを推奨します． この場合，src_user/Settings/git_revision_config.hでC2A_GIT_REVISION_FROM_OPTIONをdefineしてください(他には何も要りません)．

コマンドラインオプションからのdefineが開発環境の都合などにより困難な場合は， src_user/Script/Git/revision.sh/batをビルドパイプライン上で実行するようにします． このスクリプトは上記の定数群をdefineしたsrc_user/Settings/git_revision_config.hを自動生成します． この場合，src_user/Settings/git_revision_config.hはcommit・ビルドの度に変更されるため，gitignoreしておいた方がよいでしょう．

ビルドパイプラインをうまく組めないなど，上記２つの手段が使えない，かつ，revisionを埋め込まなくてもよい場合は， src_user/Settings/git_revision_config.hでC2A_GIT_REVISION_IGNOREをdefineしてください． こうすると，0が埋め込まれます．

c2a_core_main.c の 20 行目に定義があります。

GIT_REV_CORE_SHORT

const uint32_t GIT_REV_CORE_SHORT = GIT_REVISION_C2A_CORE_SHORT

c2a_core_main.c の 21 行目に定義があります。

GIT_REV_USER

const char GIT_REV_USER[41] = GIT_REVISION_C2A_USER

c2a_core_main.c の 22 行目に定義があります。

GIT_REV_USER_SHORT

const uint32_t GIT_REV_USER_SHORT = GIT_REVISION_C2A_USER_SHORT

c2a_core_main.c の 23 行目に定義があります。