AOBC の Driver [詳解]

#include "./aobc.h"
#include "./aobc_command_definitions.h"
#include "./aobc_telemetry_definitions.h"
#include "./aobc_telemetry_buffer.h"
#include <src_core/TlmCmd/common_tlm_cmd_packet.h>
#include <src_core/TlmCmd/common_cmd_packet.h>
#include <src_core/Drivers/Protocol/eb90_frame_for_driver_super.h>
#include <src_core/Drivers/Protocol/common_tlm_cmd_packet_for_driver_super.h>
#include <string.h>

aobc.c の依存先関係図:

マクロ定義
#define	AOBC_STREAM_TLM_CMD (0)
	テレコマで使うストリーム [詳解]

関数
static DS_ERR_CODE	AOBC_load_driver_super_init_settings_ (DriverSuper *p_super)

static DS_ERR_CODE	AOBC_analyze_rec_data_ (DS_StreamConfig p_stream_config, void p_driver)

DS_INIT_ERR_CODE	AOBC_init (AOBC_Driver aobc_driver, uint8_t ch, DS_StreamRecBuffer rx_buffer)
	AOBC 初期化 [詳解]

DS_REC_ERR_CODE	AOBC_rec (AOBC_Driver *aobc_driver)
	AOBC のデータ（テレメ）受信 [詳解]

DS_CMD_ERR_CODE	AOBC_send_cmd (AOBC_Driver aobc_driver, const CommonCmdPacket packet)
	AOBC へのコマンド送信 [詳解]

変数
static uint8_t	AOBC_tx_frame_ [EB90_FRAME_HEADER_SIZE+CTCP_MAX_LEN+EB90_FRAME_FOOTER_SIZE]

詳解

AOBC の Driver

aobc.c に定義があります。

マクロ定義詳解

◆ AOBC_STREAM_TLM_CMD

#define AOBC_STREAM_TLM_CMD (0)

テレコマで使うストリーム

aobc.c の 16 行目に定義があります。

関数詳解

◆ AOBC_analyze_rec_data_()

static DS_ERR_CODE AOBC_analyze_rec_data_	(	DS_StreamConfig *	p_stream_config,
		void *	p_driver
	)

static

aobc.c の 87 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ AOBC_init()

DS_INIT_ERR_CODE AOBC_init	(	AOBC_Driver *	aobc_driver,
		uint8_t	ch,
		DS_StreamRecBuffer *	rx_buffer
	)

AOBC 初期化

    AOBC_Driver 構造体のポインタを渡すことでポートを初期化し， AOBC_Driver の各メンバも初期化する

引数

aobc_driver	初期化する AOBC_Driver 構造体へのポインタ
ch	AOBC が接続されている UART ポート番号
rx_buffer	受信バッファ

戻り値: DS_INIT_ERR_CODE

aobc.c の 26 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ AOBC_load_driver_super_init_settings_()

static DS_ERR_CODE AOBC_load_driver_super_init_settings_ ( DriverSuper * p_super )

static

aobc.c の 48 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ AOBC_rec()

DS_REC_ERR_CODE AOBC_rec ( AOBC_Driver * aobc_driver )

AOBC のデータ（テレメ）受信

引数

aobc_driver AOBC_Driver 構造体へのポインタ

戻り値: DS_REC_ERR_CODE

aobc.c の 67 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

◆ AOBC_send_cmd()

DS_CMD_ERR_CODE AOBC_send_cmd	(	AOBC_Driver *	aobc_driver,
		const CommonCmdPacket *	packet
	)

AOBC へのコマンド送信

引数

aobc_driver	AOBC_Driver 構造体へのポインタ
packet	送信する packet

戻り値: DS_CMD_ERR_CODE

覚え書き: これを受信した AOBC C2A は， packet をそのまま PH_analyze_cmd_packet に流せばよい．

aobc.c の 128 行目に定義があります。

呼び出し関係図:

被呼び出し関係図:

変数詳解

◆ AOBC_tx_frame_

uint8_t AOBC_tx_frame_[EB90_FRAME_HEADER_SIZE+ CTCP_MAX_LEN+ EB90_FRAME_FOOTER_SIZE]

static

aobc.c の 18 行目に定義があります。