| ▼ src | |
| ▼ src_core | |
| ► Applications | |
| ► TestApp | |
| test_ccp_util.c | CCP 汎用 utility テスト用 app |
| test_ccp_util.h | CCP 汎用 utility テスト用 app |
| divided_cmd_utility.c | コマンド分割をサポートするUtil |
| divided_cmd_utility.h | コマンド分割をサポートするUtil |
| event_utility.c | イベント処理の定期実行のためのApp |
| event_utility.h | イベント処理の定期実行のためのApp |
| gs_command_dispatcher.c | 地上局から発行された RTC (Real Time Cmd) を実行する |
| gs_command_dispatcher.h | 地上局から発行された RTC (Real Time Cmd) を実行する |
| memory_dump.c | |
| memory_dump.h | |
| nop.c | NOP (No Operation) App |
| nop.h | NOP (No Operation) App |
| realtime_command_dispatcher.c | |
| realtime_command_dispatcher.h | |
| telemetry_manager.c | Userがテレメトリ詰まりをやTL溢れを防ぎつつ，またCDHなどがテレメトリを管理しやすくするためのApp |
| telemetry_manager.h | Userがテレメトリ詰まりをやTL溢れを防ぎつつ，またCDHなどがテレメトリを管理しやすくするためのApp |
| timeline_command_dispatcher.c | |
| timeline_command_dispatcher.h | |
| timeline_command_dispatcher_id_define.h | TLCD_ID の定義 |
| utility_command.c | |
| utility_command.h | |
| utility_counter.c | |
| utility_counter.h | |
| ► Drivers | |
| ► Protocol | |
| common_tlm_cmd_packet_for_driver_super.c | コンポ間通信などで標準的に使う ネットワーク層 の Common Tlm Cmd Packet (概ね Space Packet) |
| common_tlm_cmd_packet_for_driver_super.h | コンポ間通信などで標準的に使う ネットワーク層 の Common Tlm Cmd Packet (概ね Space Packet) |
| data_link_layer_definition.h | Driver Super の通信で使うプロトコルスタックのデータリンク層定義 |
| eb90_frame_for_driver_super.c | コンポ間通信などで標準的に使う データリンク層 の EB90 Frame |
| eb90_frame_for_driver_super.h | コンポ間通信などで標準的に使う データリンク層 の EB90 Frame |
| eb90_packet_for_driver_super.c | コンポ間通信などで標準的に使う ネットワーク層 の EB90 Packet |
| eb90_packet_for_driver_super.h | コンポ間通信などで標準的に使う ネットワーク層 の EB90 Packet |
| ► Super | |
| driver_super.c | 各制御センサ・アクチュエータ等とのインターフェースドライバ群のスーパークラス |
| driver_super.h | 各制御センサ・アクチュエータ等とのインターフェースドライバ群のスーパークラス |
| ► IfWrapper | |
| ► Common | |
| i2c_common.c | I2C 通信関連の一般 IO 以外の公開関数 |
| i2c_common.h | I2C 通信関連の一般 IO 以外の公開関数 |
| aa.h | AA(ActiveAnalog)ラッパーのクラスです。 |
| ccsds.h | CCSDS通信ラッパーのクラスです。(MOBC用 バックグラウンド取り込みVer) |
| dc.h | DC (Discrete, GPIO) ラッパーのクラス |
| i2c.h | I2C通信(Master側)のラッパークラスです。 |
| pa.h | PA(PassiveAnalog)ラッパーのクラスです。(MOBC用) |
| spi.h | SPI通信(Master側)のラッパークラスです。 |
| spwire.h | SPWIRE(スペースワイヤ)通信ラッパーのクラスです。 |
| uart.h | UART通信ラッパーのクラスです。 |
| wdt.h | Watchdog timer の IF wapper |
| ► Library | |
| ► libc | |
| bsearch.c | C2A が依存する libc 関数 bsearch を自前実装し，c2a-core から提供することで，C2A の移植性を高める． これにより，ベアメタル環境でも C2A を libc 無しに（newlib などを持ち出してくることなく）ビルド・動作させることができる． |
| memchr.c | C2A が依存する libc 関数 memchr を自前実装し，c2a-core から提供することで，C2A の移植性を高める． これにより，ベアメタル環境でも C2A を libc 無しに（newlib などを持ち出してくることなく）ビルド・動作させることができる． |
| ► stdint_wrapper | |
| stdint.h | C89 環境用 stdint.h |
| ascii_conv.c | |
| ascii_conv.h | |
| c2a_round.c | 四捨五入．C89にroundはないので |
| c2a_round.h | 四捨五入．C89にroundはないので |
| crc.c | CRC用のライブラリ |
| crc.h | CRC用のライブラリ |
| endian.c | エンディアンに関するものを定義する |
| endian.h | エンディアンに関するものを定義する |
| git_revision.h | Git revisionをコードに埋め込むための準備をする |
| majority_vote_for3.c | 3重冗長用汎用多数決関数 |
| majority_vote_for3.h | 3重冗長用汎用多数決関数 |
| print.c | HW 依存 Print, つまり ログ情報のフォーマット出力（デバッグ出力） |
| print.h | HW 依存 Print, つまり ログ情報のフォーマット出力（デバッグ出力） |
| result.h | Result enum の定義 |
| ► System | |
| ► ApplicationManager | |
| app_info.c | App 情報構造体定義と App 作成 |
| app_info.h | App 情報構造体定義と App 作成 |
| app_manager.c | |
| app_manager.h | |
| ► EventManager | |
| event_handler.c | イベント発火型処理を行う |
| event_handler.h | イベント発火型処理を行う |
| event_logger.c | アノマリやエラーなどの各種イベントを記録する |
| event_logger.h | アノマリやエラーなどの各種イベントを記録する |
| event_manager.c | C2A全体のイベントを管理する |
| event_manager.h | C2A全体のイベントを管理する |
| ► ModeManager | |
| mode_manager.c | モード遷移の制御 |
| mode_manager.h | モード遷移の制御の定義 |
| ► TaskManager | |
| task_dispatcher.c | Task list に設定されたタスクを実行する主体 |
| task_dispatcher.h | Task list に設定されたタスクを実行する主体 |
| ► TimeManager | |
| obc_time.c | OBCの時刻情報の定義と演算 |
| obc_time.h | OBCの時刻情報の定義と演算 |
| obc_time_config.h | |
| time_manager.c | OBC時刻のカウントアップと，各種衛星時刻関連処理 |
| time_manager.h | OBC時刻のカウントアップと，各種衛星時刻関連処理 |
| ► WatchdogTimer | |
| watchdog_timer.c | Watchdog timer |
| watchdog_timer.h | Watchdog timer |
| ► TlmCmd | |
| ► Ccsds | |
| cmd_space_packet.c | CCSDS で規定される Space Packet の コマンド版の実装 |
| cmd_space_packet.h | CCSDS で規定される Space Packet の コマンド版の実装 |
| space_packet.c | CCSDS で規定される Space Packet の実装 |
| space_packet.h | CCSDS で規定される Space Packet の実装 |
| space_packet_typedef.h | SpacePacket 類 と CommonTlmCmdPacket 類が相互参照するのを回避するためのヘッダ |
| tlm_space_packet.c | CCSDS で規定される Space Packet の テレメ版の実装 |
| tlm_space_packet.h | CCSDS で規定される Space Packet の テレメ版の実装 |
| block_command_executor.c | BCTの実行周りの関数, パラメーター |
| block_command_executor.h | BCTの実行周りの関数, パラメーター |
| block_command_loader.c | ブロックコマンド登録関連のユーティリティ |
| block_command_loader.h | ブロックコマンド登録関連のユーティリティ |
| block_command_table.c | BCTの定義, BCT周りの関数 |
| block_command_table.h | BCTの定義, BCT周りの関数 |
| command_analyze.c | コマンドの実行・登録，コマンド関連処理 |
| command_analyze.h | コマンドの実行・登録，コマンド関連処理 |
| command_dispatcher.c | 各種コマンドの実行管理 |
| command_dispatcher.h | 各種コマンドの実行管理 |
| common_cmd_packet.h | CCP 関連基本関数の宣言 |
| common_cmd_packet_util.c | CCP の汎用 Utility |
| common_cmd_packet_util.h | CCP の汎用 Utility |
| common_tlm_cmd_packet.h | CTCP 関連基本関数の宣言 |
| common_tlm_packet.h | CTP 関連基本関数の宣言 |
| packet_handler.c | C2A 全体を流れる Common Packet の配送を制御する |
| packet_handler.h | C2A 全体を流れる Common Packet の配送を制御する |
| packet_list.c | CTCP, CTP, CCP のリストとしてのデータ構造を定義. 片方向リストとして実装されている |
| packet_list.h | CTCP, CTP, CCP のリストとしてのデータ構造を定義. 片方向リストとして実装されている |
| packet_list_util.c | PacketList の Util．User は基本こちらを使い， PL を直接使わない． |
| packet_list_util.h | PacketList の Util．User は基本こちらを使い， PL を直接使わない． |
| telemetry_frame.c | テレメトリの登録，テレメトリ関連処理 |
| telemetry_frame.h | テレメトリの登録，テレメトリ関連処理 |
| telemetry_generator.c | |
| telemetry_generator.h | |
| c2a_core_main.c | |
| c2a_core_main.h | |
| ▼ src_user | |
| ► Applications | |
| ► DriverInstances | |
| di_aobc.c | AOBC の DI と AOBC の cmd dispatcher |
| di_aobc.h | AOBC の DI と AOBC の cmd dispatcher |
| di_gs.c | GS Driver のインスタンス化 |
| di_gs.h | GS Driver のインスタンス化 |
| di_uart_test.c | UART と DriverSuper テスト用 |
| di_uart_test.h | UART と DriverSuper テスト用 |
| ► UserDefined | |
| debug_apps.c | |
| debug_apps.h | |
| app_headers.h | Appのヘッダをまとめたヘッダ |
| app_registry.c | |
| app_registry.h | |
| ► Drivers | |
| ► Aocs | |
| aobc.c | AOBC の Driver |
| aobc.h | AOBC の Driver |
| aobc_command_definitions.h | コマンド定義 |
| aobc_telemetry_buffer.c | テレメトリバッファー（テレメ中継） |
| aobc_telemetry_buffer.h | テレメトリバッファー（テレメ中継） |
| aobc_telemetry_data_definitions.h | バッファリングされているテレメをパースしてMOBC内でかんたんに利用できるようにするためのテレメデータ構造体定義 |
| aobc_telemetry_definitions.h | テレメトリ定義 |
| ► Com | |
| gs.c | Ground station との通信の Driver |
| gs.h | Ground Station との通信用の Driver |
| gs_validate.c | 受信した TC Frame の検証を行う |
| gs_validate.h | 受信した TC Transfer Frame, TC Segment の検証を行う |
| ► Etc | |
| uart_test.c | テスト用UARTのDriver |
| uart_test.h | テスト用UARTのDriver |
| ► IfWrapper | |
| ► Sils | |
| ccsds_sils.cpp | CCSDS通信ラッパーのクラスです。 |
| ccsds_sils_sci_if.cpp | Ccsds_sils_sci_if |
| ccsds_sils_sci_if.hpp | Ccsds_sils_sci_if |
| i2c_sils.cpp | |
| uart_sils.cpp | |
| uart_sils_sci_if.cpp | Uart_sils_sci_if |
| uart_sils_sci_if.hpp | Uart_sils_sci_if |
| wdt_sils.cpp | |
| ► SilsMockup | |
| ccsds_sils.c | |
| i2c_sils.c | |
| uart_sils.c | |
| wdt_sils.c | |
| ccsds_user.h | CCSDS API 依存の関数を宣言 |
| if_list.c | |
| if_list.h | |
| ► Library | |
| print.c | HW 依存 Print, つまり ログ情報のフォーマット出力（デバッグ出力） |
| vt100.c | |
| vt100.h | |
| ► Settings | |
| ► Applications | |
| data_recorder_define.h | Data Recorder の各種定義 |
| divided_cmd_utility_params.h | DCU の CoreApp パラメタのオーバーライド用ヘッダー |
| telemetry_manager_define.h | Telemetry Manager の各種定義 |
| telemetry_manager_params.h | Telemetry Manager のパラメタのオーバーライド用ヘッダー |
| timeline_command_dispatcher_define.h | Timeline command dispatcher の各種定義 |
| ► DriverSuper | |
| driver_buffer_define.h | Driver の各種バッファサイズなどの定義 |
| driver_super_params.h | DriverSuperパラメタのオーバーライド用ヘッダー |
| ► Modes | |
| ► TaskLists | |
| ► Elements | |
| tl_elem_debug_display.c | |
| tl_elem_debug_display.h | |
| tl_elem_drivers_update.c | |
| tl_elem_drivers_update.h | |
| tl_elem_gs_related_process.c | |
| tl_elem_gs_related_process.h | |
| tl_elem_tlm_cmd_hirate.c | |
| tl_elem_tlm_cmd_hirate.h | |
| tl_initial.c | |
| tl_initial.h | |
| ► Transitions | |
| sequence_items.c | |
| sequence_items.h | |
| sl_initial.c | |
| sl_initial.h | |
| sl_nop.c | |
| sl_nop.h | |
| mode_definitions.c | モード定義とモード遷移定義 |
| mode_definitions.h | モード定義とモード遷移定義 |
| mode_manager_params.h | ModeMangaer のパラメーターオーバーライト |
| ► System | |
| ► EventHandlerRules | |
| event_handler_rule_test.c | EH の テスト用 Rule |
| event_handler_rules.c | EH の Rule 共通コード |
| event_handler_rules.h | EH の Rule 共通ヘッダ |
| app_manager_params.h | AM の Core パラメタのオーバーライド用ヘッダー |
| event_handler_params.h | Event_handler の各種設定 各パラメタ類の詳細は event_handler.h を参照すること |
| event_logger_group.h | Event_logger の イベント識別IDを定義 |
| event_logger_params.h | Event_logger の各種設定 各パラメタ類の詳細は event_logger.h を参照すること |
| event_logger_settings.c | Event_logger の設定 |
| event_logger_settings.h | Event_logger の設定 |
| obc_time_params.h | OBCTのCoreパラメタのオーバーライド用ヘッダー |
| ► TlmCmd | |
| ► Ccsds | |
| apid_define.c | CCSDS の APID を定義する |
| apid_define.h | CCSDS の APID を定義する |
| cmd_space_packet_params.h | CmdSpacePacket のユーザー設定 |
| space_packet_typedef_params.h | SpacePacketの パケット型に関するユーザー設定 |
| tlm_space_packet_params.h | TlmSpacePacket のユーザー設定 |
| block_command_table_params.h | BCTのCoreTlmパラメタのオーバーライド用ヘッダー |
| command_analyze_params.h | CAのCoreTlmパラメタのオーバーライド用ヘッダー |
| common_cmd_packet_define.c | CCP 型の定義 |
| common_cmd_packet_define.h | CCP 型の定義 |
| common_tlm_cmd_packet_define.h | CTCP 型の定義 |
| common_tlm_packet_define.h | CTP 型の定義 |
| packet_handler_params.h | PHのCoreTlmパラメタのオーバーライド用ヘッダー |
| telemetry_frame_params.h | TFのCoreTlmパラメタのオーバーライド用ヘッダー |
| build_settings.h | |
| git_revision_config.h | |
| initial_settings.h | |
| port_config.h | |
| sils_define.h | Switch the build settings between your real OBC and SILS |
| ► TlmCmd | |
| ► Ccsds | |
| m_pdu.c | |
| m_pdu.h | |
| tc_segment.c | CCSDS で規定される TC Segment の実装 |
| tc_segment.h | CCSDS で規定される TC Segment の実装 |
| tc_transfer_frame.c | CCSDS で規定される TC Transfer Frame の実装 |
| tc_transfer_frame.h | CCSDS で規定される TC Transfer Frame の実装 |
| tcp_to_m_pdu.c | PacketList から TCPacket を取ってきてそれを送信可能な M_PDU へと変換する |
| tcp_to_m_pdu.h | PacketList から TCPacket を取ってきてそれを送信可能な M_PDU へと変換する |
| vcdu.c | |
| vcdu.h | |
| ► NormalBlockCommandDefinition | |
| nbc_header.h | |
| nbc_respond_eh_for_test.c | Test用． EH のテストで EH が発火したことを検知する |
| nbc_start_hk_tlm.c | |
| nbc_test_bcl.c | BCLの prepare param が上手くいくかどうか確認. テスト用なので実機環境ではビルド対象に含めなくても良い |
| block_command_definitions.c | |
| block_command_definitions.h | ブロックコマンド定義 |
| block_command_user_settings.c | |
| block_command_user_settings.h | |
| command_definitions.c | コマンド定義 |
| command_definitions.h | コマンド定義 |
| command_source.h | コマンド定義に必要なヘッダー |
| common_cmd_packet.c | CTP 関連基本関数の定義 |
| common_tlm_cmd_packet.c | CTCP 関連基本関数の定義 |
| common_tlm_packet.c | CTP 関連基本関数の定義 |
| telemetry_definitions.c | テレメトリ定義 |
| telemetry_definitions.h | テレメトリ定義 |
| telemetry_source.h | テレメトリ定義に必要なヘッダー |
| user_packet_handler.c | Packet_handlerのコマンドルーター，コマンドアナライザのユーザー定義部分 |
| user_packet_handler.h | Packet_handlerのコマンドルーター，コマンドアナライザのユーザー定義部分 |
| c2a_main.c | |
1.9.1